scara机械手计算

① 计算这个机械手的自由度

见图

② 机械手设计该如何确定尺寸

机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得出各杆件版所需的尺寸（当然是你设权计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。

③ 蜘蛛机械手 控制算法

它是利用一般的数学计算方法计算
机械手
工作部的相对位置关系，通过计算的数据或者认为的具体要求电脑发出指令，用以驱动
伺服电机
动作。至于你问的是什么算法，似乎没什么算法可言。是可以用
plc控制
的。

④ 机械手焊接机器人伺服电机选型计算

最主要的三个数量就是：惯量，转矩，转速

大多数都没有现成的公式可套，都是估算的

⑤ 请教如下机械手的夹紧力怎么计算啊~！！也就是下面褐色推杆向下的拉力。工件质量定为5kg,求告知，重谢

自己画受力图算。不过这个估计用静力算不出来，除非假设那俩黄色的拉力相等。但看着好像又可以，因为黄色的是两点受力。

⑥ 机械手的臂力，握力要怎么算呢首先要知道哪些条件

机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得回出各杆件答所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。

⑦ 工业机械手的负载如何计算

一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。

⑧ 该机械手的自由度计算

W=3n-2P-K
W:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。
W=3*3-2*3-0=3

⑨ 6自由度机械手中的六自由度怎么算谢谢

xyz轴的轴向移动，还有以xyz轴为轴心的旋转···