冲压机械手减速机宛如云速捷14

Ⅰ 四轴冲压机械手可以应用在哪些领域

你好
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，工业机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，而且赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，等各种用途的工业机器人相继问世。机器人技术扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器。冲压冲床机械手作为工业机器人的一个细化分支，是针对冲压生产的工艺特征而专门研制的一种自动化机械设备。能够替代工人在各个冲压工位上进行物料的搬运、上下料等工作，有效提升冲压生产的整体生产效率。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机械手大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。

其中，四轴冲压机器人机械手是一种可以代替人手和臂的自动化装置，它的作用就是代替人工进行对产品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服电机、丝杆、导轨、行星减速机、谐波减速机等核心配件组成。整机带有四个轴，分别是上下轴、伸缩轴、摆臂轴、旋转轴。均是由进口伺服电机进行驱动，采用比PLC功能更全更精密的机器人运动控制卡，使冲压机器人运动更快，定位更精准，寿命更长。

应用冲压机械手可以大大降低企业的生产成本。例如一条冲压生产线，分别有上料、冲孔、整形、卷边、切边、冲侧孔、下料等七道工序。那么此条生产肯定至少会有七台冲床和七个人工组成，在现如今人工成本高，招工难的时代，给企业带来了很高的人工成本。而采用冲压机械手进行移送产品的话，如果企业有大吨位冲床，可直接采用圆大的单台多工位冲压机械手实现，如果采用现有冲床，则可以采用四轴机器人进行对产品的取送料。其大大降低了企业生产成本，一次性投入可以使用约8-10年之久。
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Ⅱ 什么是中空旋转平台中空旋转平台就是减速机

中空旋转平台就是减速机,中空旋转平台又被称为中空旋转平台减速机

中空旋转平台简介

是一种全回新的旋转负载答装置，中空旋转平台集高效率、高精度、高刚性、高性价于一身，综合了伺服马达、凸轮分割器及直驱马达的优势。

中空旋转平台使用高精度齿轮结构和径向轴承，提高了扭矩和刚性，承转更稳定，搭配伺服马达或步进马达可做任意角度分割，既可满足分割器无法实现的位数控制，其定位精准度又可以与直驱马达媲美，可在短时间内实现惯性负载的定位。

中空旋转平台的别称

中空旋转平台又可以称为伺服中空旋转平台、高精密旋转平台、中空轴旋转平台、中空旋转平台减速机、马达中空旋转平台

中空旋转平台的优势

1、通过直接连接可提高可靠性、降低成本

可直接将需要装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上，与使用皮带轮等机械零件相比，中空旋转平台可减少机械设计、零件调配、皮带状态调整等环节耗费的时间和费用。

2、马达配置

可自由选配各种品牌步进马达或伺服马达。

3、无齿隙的高定位

无齿隙，定位精度小于等于1MIN,重复定位精度可达正负5弧秒。

4、大口径中空结构

配线、配管更方便简洁，在布线复杂的配线、配管环境下此特性的优势尤为突出