1. 双边驱动的龙门式结构机械手如何做到同步
系统里可以设复置为同步轴的制，这样两个伺服驱动器就可以同步工作了，一个为主动轴，另一个为从动轴。在原理上相当于在X、Y轴平面上的直线插补，X轴与Y轴是分别安一定的比例来分配脉冲数量，然后再X、Y轴交替的进行的。在理论上是不可能达到完全的同步的，但在一定的精度范围内是可以达到的，如同步在0.005以内，机械上是可以做到的，电器上可以达到1个脉冲的当量，这比机械上的0.005的精度高出上千百倍了。
2. 如何控制机械手夹具的张开与合拢
如果要是机械手夹具的张开与合拢给出的信号，就要用磁性开关来控制
3. 有没有可以控制机械手自动跟随流水线上产品的视觉定位跟随系统谢谢！
瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取内、搬运物件或操作工具的自容动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
4. 我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制
PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置
5. 机械手的的控制是如何完成的
机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。
6. 计算机如何控制机械手
通过PLC编程模块控制，是一种计算机语言，用简单的图形表示每一步的含义，比如抓住、松开、伸出、缩回等等。在软件比如 三菱编程软件GX Developer8.34L-C 上编好之后，连接机械手运行。
7. 用步进电机是怎么控制机械手运动的急急急
这控制分两大类，一是电器类 二是机械类
电器类就是控制你要把握好那版个电机是多少转，需要多少扭权矩都要经过程序控制，简单的说就是把程序写好，电机要给程序信号4-20毫安电流 到什么电流就给什么指示
机械类知识也要懂可以用齿轮、皮带轮、杠杆等等控制，要计算出机械手的需要多少力矩，在计算出步进电机的多少扭矩和转速能达到 机械收的力矩 你的明白
8. 电路是怎么控制机械装置的，以机械手为例，代码和机械之间是靠什么连接的
主要分三大部分，，一个是软件，一个是硬件，一个是机械部件，软件作用于，回控制机答械的运动轨迹，周期，力度，及各种机械和物体，机械和机械的互动，并分有感观和无感观，有感观的，会通过电子传感器信息返溃计算，自动调整或校正，硬件是软件支持部分，硬件如传感器，电子传导部件，及电子动力部件，机械部分，也是硬件一部分，如果是电磁动力就有电机，及电磁动力部件，不过动力部分也有各种类型，如有液压式，气压式，及电磁，提供动力支持实现机械手的前后或上下运动。
9. 机械手工作原理是什么怎样控制机械手的运动的
机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性，再通过人类智慧的“结晶”才成功研制的。
线性机械手或者桁架机械手的工作原理
机械手工作原理图解：
机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。
机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。
然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂上面的这台伺服电机是控制横向臂上的纵向和横向机械手臂的整体横向移动，可以在横向臂上任何位置精准定位。纵向臂上的伺服电机自然是控制纵向臂的上下移动动作，同时也是抓取物料的关键机械手臂和需要做到最精准的伺服电机的组合。
机械手臂可以像镊子一样简单，也可以像假肢一样复杂。换句话说，如果一个机构能抓住一个物体，抓住一个物体，像手臂一样传递物体，那么它可以被归类为机械手。最近的进展已经带来了未来医学领域的改进，包括假肢和机械手臂。当机械工程师建造复杂的机械手臂时，目标是让手臂完成普通人类无法完成的任务。