epson6轴机械手位置偏移

A. 爱普生打印机打快递单时老偏移怎么办

打印开始位置太高或太低，使用微调整功能可以很容易地把打印位置调整到自己想要的地方。
针式打印机的进纸托盘上有个左右边距调节的蓝色的卡尺，可以调节下放纸的位置，把放纸的位置左右调节，打印出来内容的位置也会变的。再进纸打印就是正常了，需要自己按照需要调节。

B. 爱普生机械手机械模型SW里怎么拖动

方法有2种：
1、每个关节，少一个约束或者做一个有运动范围限制的约束专，由手工拖动；
2、每个关属节，做一个参数，需要运动到哪里，设置参数到哪里；
方法1，很难拖到合适的位置；加上6轴，更难以实现；
方法2：设置参数，有时不知道设置参数的数值，只能试凑。如果有个软件，能够根据最后的X,Y,Z坐标和角度值，算出关节参数的值，就好很多。也许，爱普生机器人能够提供这样的计算。

C. EPSON针式打印机打印位置偏下怎么调

爱普生EPSON针式打印机如何通过微调整，解决打印位置上下偏移？一、故障现象 在使用爱普生EPSON针式打印机的过程当中，使用进纸旋钮调整页顶位置之后，或者在使用专用软件打印套打票据的时候，发现打印的起始位置不正确。打印起始位置偏上或者偏下。和预先设计的在纸张上的位置不一样。如图（1）所示：（现象为：打印测试页,正文至页顶的距离较大即打印位置偏下 ）二、故障分析 爱普生EPSON针式打印机具有微调整功能，可以用以调节页顶位置（即打印机在打印纸上的开始打印位置）。如果打印开始位置太高或太低，使用微调整功能可以很容易地把打印位置调整到自己想要的地方。 微调整功能可以控制打印纸以1/180英寸增量向前或向后走纸,从而调整纸张的装入位置、打印位置和切纸位置。 三、故障解决方法（以爱普生(EPSON) LQ-305K针式打印机举例） 1、在装入打印纸的情况下，按住爱普生(EPSON) LQ-305K针式打印机的暂停键约3秒钟，直到打印机发出鸣叫声, 并且暂停指示灯闪烁。 2、按换行/换页键向前进纸，按进/退纸键向后退纸，可以反复按这些进行键，直接达到期望的位置。 3、按暂停键结束调整。 说明：关闭打印机后，微调整设置仍然有效。 做完微调整后正文至页顶的距离已缩小即打印位置上移。如图（2） 四、下面简单列出一些其它常见的爱普生EPSON针式打印机的微调整方法： 打印机型号微调整方法LX-300+装入打印纸,按住暂停键约3 秒钟,切纸灯开始闪烁,按下换行/换页键页顶位置上移,按下进纸/退纸键页顶位置下移.按暂停键退出微调整模式LQ-300K装入打印纸,按下暂停键直到打印机发出嘟嘟声并且字体灯开始闪烁.按下换行/进退纸键向前进纸,按下字体键反向进纸.按暂停键退出微调整模式.LQ-300K+/LQ-300K+IILQ-305KT/LQ-305KTII装入打印纸按下暂停键3 秒暂停灯开始闪烁按下换行/进退纸键页顶位置上移,按下进纸/退纸键页顶位置下移,按暂停键退出微调整模式.LQ-580K/580K+LQ-670K/670K+/670K+TLQ-680K/680KproLQ-630K装入打印纸,按住暂停键约3 秒钟,暂停灯开始闪烁,按下换行/换页键页顶位置上移,按下进纸/退纸键页顶位置下移.按暂停键退出微调整模式LQ-1600K装入打印纸,按联机键,厚纸灯开始闪烁,按换页键向前走纸,按换行键向后走纸.(连续纸装纸位置可保存,单页纸装纸位置不可保存)LQ-1600K2装入打印纸,厚纸灯开始闪烁,按住控制键的同时按进纸/退纸键打印纸向下移动,按换行/换页键打印纸向上移动.(连续纸装纸位置可保存,单页纸装纸位置不可保存)LQ-1600K3 LQ-1600K3+ LQ-1600K4 LQ1600K4+ LQ-1600K3H LQ-590K 装入打印纸,按住暂停键约3 秒钟,暂停灯开始闪烁,按下换行/换页键页顶位置上移,按下进纸/退纸键页顶位置下移.按暂停键退出微调整模式 LQ-1900K装入打印纸,厚纸灯开始闪烁,按住控制键的同时按进纸/退纸键打印纸向下移动,按换行/换页键打印纸向上移动. (连续纸装纸位置可保存,单页纸装纸位置不可保存)LQ-1900K2 LQ-1900K2+按暂停键3秒钟。按进纸/退纸键打印纸向下移动,按换行/换页键打印纸向上移动.最后按暂停键退出。LQ-2600K装入打印纸,厚纸灯开始闪烁,按住控制键的同时按进纸/退纸键打印纸向下移动,按换行/换页键打印纸向上移动 DLQ-1000K通过打印机面板上的微调键调整DLQ-2000K装入打印纸,厚纸灯开始闪烁,按住换页键打印纸向前走,按住换行键打印纸向后退.(连续纸装纸位置可保存,单页纸装纸位置不可保存DLQ-3000K装入打印纸,按住暂停键约3 秒钟,暂停灯开始闪烁,按向下的箭头向前进纸,按向上的箭头向后进纸.(进纸位置关机后不保存)DLQ-3500K装入打印纸,按住暂停键约3 秒钟,暂停灯开始闪烁,按下换行/换页按键可以向页脚方向移动页顶位置按下进纸/退纸按键可以向页眉方向移动页顶位置LQ-1800K首先将纸张放进打印机。按住暂停键的同时按换页键，纸张向上移动。（暂停＋换页）按住暂停键的同时按换行键，纸张向下移动。（暂停＋换行）调整完毕直接发送打印命令即可。连续纸调整方法同上。PLQ-20K1、关闭打印机电源。 2、按住功能键2开机。 3、当所有灯都闪的时候，按住脱机键。 4、当就绪指示灯亮时，在前部纸槽插入一张A4打印纸，打印机在当前的页顶位置打印3个大写的H并退出此页。 5、按功能键1在页面上向上移动页顶位置，或按功能键2在页面上向下移动页顶位置。每次移动0.282毫米（1/90英寸）。 6、PR2模式中页顶位置可以在1毫米到33.8毫米之间进行设置；ESC/P和IBM PPDS模式中可以在1毫米到33.9毫米之间调整。 7、调整完成，关闭打印机。

D. 求 打印机打印位置偏移调整方法！

1、首先在打开的文档中，单击上面的“页面布局”菜单。

E. 爱普生590针式打印机 打印单据时第一张位置正常，第二张开始位置偏移往下，请问怎么调节

您好！首先，请检查您所设置的纸张尺寸与实际所使用的连续纸尺寸是否完全相同，如不同请按实际纸张尺寸选择，如果找不到相关的纸张规格请按以下方法设置：
1.自定义纸张：
XP：电脑左下角点击“开始”->“打印机和传真机”-> “文件”->“服务器属性”，勾选“创建新格式”，在“表格名”中输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度” (高度=连续纸孔数*1.27CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
WIN7：电脑左下角点击“开始”->“设备和打印机”，鼠标左键点击所使用的打印机图标，在上方菜单栏选择“服务器属性”，勾选“创建新表单”，在“表单名”中为输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度”（高度=连续孔数*1.27CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
2.驱动设置：
鼠标右键点击所使用的打印机图标选择“打印首选项”->“布局”->“高级”，在“纸张规格”中选择自定义尺寸的名称“1234”
3.应用软件设置：
请您重启使用的应用软件，按照以上自定义的尺寸进行“页面设置”，选中之前自定义的1234此种纸张规格打印，如果打印出的结果仍存在同样的问题。建议您在电脑新建一个文本文档此类通用软件，打开后点击左上角文件-页面设置-选中1234此种规格，点击确定后任意输入几行字点击打印进行测试，若打印结果是正确的只出一张纸没有走空纸，则说明您使用的应用软件存在问题，建议检查您的软件设置或与您的软件开发商联系。

若以上方案仍无法解决您的问题，请您登陆爱普生官网的“在线工程师”：http://219.232.56.46/portal/epson，实时与爱普生工程师在线交流，以便问题得到及时解决。（爱普生“在线工程师”服务时间：周一至周五08：30-18：00）

F. 爱普生打印机打印偏左

1、不干胶标签纸张打印的条码、文字有偏移。

（1）首先需要确定不干胶标签纸的实际尺寸，比如纸张标注的是80mm*48mm的，再加上边距有可能实际尺寸是84mm*48mm，这样的话在条码软件中的设置的标签尺寸就要改成84mm*48mm。

（2）如果纸张尺寸正常，那就在条码软件的打印设置里对顶边留空和左边留空进行微调。

2、感应器测张不正确

请先先参照“复位、校准纸张探测器（测纸）和自检操作”做校准纸张探测器（测纸）操作，然后打印十张标签，观察是否出现打印内容偏移。如果出现打印内容偏移，请观察每张标签的偏移量。

3、如果上下偏移量越来越大

请将驱动设置内的纸张来源设置为：有定位间隙/黑线；或者介质类型设置为：有间距的标签。

4、如果左右偏移量越来越大

应该是标签纸没有固定好，应该将两个标签纸张导向片靠紧标签，但不能挤压标签使其变形

5、如果上下偏移量无规律变化

请清洁纸张探测器，重新调整纸张探测器的位置，然后重新做测纸操作，如果仍然得不到解决，建议检测打印的十张标签的纸张大小和间隙是否一致。

6、如果偏移量固定

（1）在条码软件和预览页面大小不一致，请重新设置页面大小。将打印机驱动更改为海鸥驱动或原厂驱动，也可以尝试更改驱动程序的版本去测试。

（2）在软件的标签设置页面适当调整位置微调左侧和顶部的值。或在打印机驱动调整水平位移或垂直位移、输入相应的偏移数值，然后测试打印效果。

(6)epson6轴机械手位置偏移扩展阅读：

打印机常见故障检修：

故障现象：打印机打印出的字只显示一半

1、这种情况一般是出现在激光打印机上面，在打印1~3页的小文件时可以正常打印，但是在打印图片或大文件时只能正常打印前面几页或前面部分打印正常后面无法正常打印或者提示错误信息。

这种故障考虑是软件引起的，如驱动程序安装错误等，可以通过从对应的打印机官网下载该机型最新的驱动程序来解决。如果故障依旧可以考虑打印机的缓存出现问题了，需要联系售后解决。

2、可能是进空气了

打开连供的盖子，把连供放到比打印机稍高一点的地方，如此打印一两张色彩较复杂的图片，以清空管子里的空气。正常以后，把盖子盖上，连供的位置不要动，以后就这样用好了。

3、打印模式没设置好

Word文档竖版打印完整，横版打印就不完整的原因。打印机默认的是打印模式是纵向打印也就是所说的竖版，如果想打印横版的文档，需要先设置打印机首先项中的纸型类型，在打印设置里选择页面设置，将纵向改成横向就可以了。

4、硒鼓问题

打印机打印出空白页。部分或者全部已打印页出现部分空白或者打印不完整。如果硒鼓中的碳粉已经耗尽，则打印输出页即为空白。 请尝试更换硒鼓。

G. 爱普生的针式打印机 打印发票时第一张位置正常，第三张开始位置偏移往下

首先，请检查您所设置的纸张尺寸与实际所使用的连续纸尺寸是否完全相同，如不同请按实际纸张尺寸选择，如果找不到相关的纸张规格请按以下方法设置：
1.自定义纸张：
XP：电脑左下角点击“开始”->“打印机和传真机”-> “文件”->“服务器属性”，勾选“创建新格式”，在“表格名”中输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度”(高度=连续纸孔数*0.5*2.54CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
WIN7：电脑左下角点击“开始”->“设备和打印机”，鼠标左键点击所使用的打印机图标，在上方菜单栏选择“服务器属性”，勾选“创建新表单”，在“表单名”中为输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度”（高度=连续孔数*0.5*2.54CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
2.驱动设置：
鼠标右键点击所使用的打印机图标选择“打印首选项”->“布局”->“高级”，在“纸张规格”中选择自定义尺寸的名称“1234”
3.应用软件设置：
请在您所使用的应用软件中，按照以上自定义的尺寸进行“页面设置”，如果打印出的结果仍存在同样的问题。建议您在WORD等通用软件中进行测试，若打印结果是正确的，则说明您使用的应用软件存在问题，建议检查您的软件设置或与您的软件开发商联系。

H. EPSON-LQ630K打印移位，连打位置偏移

您好！首先，请检查您所设置的纸张尺寸与实际所使用的连续纸尺寸是否完全相同，如不同请按实际纸张尺寸选择，如果找不到相关的纸张规格请按以下方法设置：
1.自定义纸张：
XP：电脑左下角点击“开始”->“打印机和传真机”-> “文件”->“服务器属性”，勾选“创建新格式”，在“表格名”中输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度” (高度=连续纸孔数*0.5*2.54CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
WIN7：电脑左下角点击“开始”->“设备和打印机”，鼠标左键点击所使用的打印机图标，在上方菜单栏选择“服务器属性”，勾选“创建新表单”，在“表单名”中为输入自定义尺寸的名称（如：1234），根据纸张的实际尺寸分别输入“宽度”和“高度”（高度=连续孔数*0.5*2.54CM)。
“打印机区域边距”无需修改，点击“保存格式”完成纸张自定义。
2.驱动设置：
鼠标右键点击所使用的打印机图标选择“打印首选项”->“布局”->“高级”，在“纸张规格”中选择自定义尺寸的名称“1234”
3.应用软件设置：
请您重启使用的应用软件，按照以上自定义的尺寸进行“页面设置”，选中之前自定义的1234此种纸张规格打印，如果打印出的结果仍存在同样的问题。建议您在WORD等通用软件中进行测试，若打印结果是正确的，则说明您使用的应用软件存在问题，建议检查您的软件设置或与您的软件开发商联系。

I. epson机械手z轴大于极限怎么回原点

方法：
电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上专以第二段速度寻找属电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。