㈠ 求关于PLC 机械手的英文文献 不带翻译
机器人机器人可以界定一种由电子、电气或机械单位组成的可编程、自动控制装置。 更一般地说，它是一种职能到位的生活智能机器，机器人尤其可取的是某些工作职能。它他们和人类不同，他们不会感到疲惫和厌倦， 可以在环境条件差和真空，甚至是危险的环境下工作，他们不会因为一味地重复工作感到厌倦放下手边的工作。机器人不同于一般机械设备的特征是机器人可以自己进行工作，并对内外部的工作状况进行检测，将检测到的结果反馈给控制系统，由控制系统下达命令来调整下一步的动作，更为重要的是机器人往往有能力去尝试不同的方法来完成某项任务。 常见的工业机器人由于受到制造精度的限制，他们的外型看上去都非常的庞大和笨重，机器人在程序的控制下进行高效和高精度的工作。有人估计在1998年有72万台工业机器人被应用到生产中。可通信机器人被用在海底和核设施等半结构化的环境中，他们在那里从事非重复性任务，时间也没有太大的限制。“机器人”在古时候是指的是一个人， 现代“机器人“一词最早出现在20世纪的捷克语中，在捷克语中机器人的意思是奴隶、仆人或被强迫工作的劳动力。 机器人与人有很大的区别，但他们也非常的灵活，能够完成各种不同的工作。据剧作家卡雷尔`卡培科介绍， 最初的机器人就像弗兰肯斯坦博士的怪物—-不是用机械式的方法，而是有化学和生物的原理造出来。从这些最初的生物创作来看，这和目前的机械机器人流行文化没有多大不同。目前机器人领域已经有了许许多多的具有基本物理和导航能力机器人，同时，人们也开始将机器人运用于从娱乐到卫生保健等各个部门的日常生活中，进而完全取代人类。 许多爱好智能机器人的研究者正在不遗余力的进行机器人的设计。此外，机器人可用于更普遍的工作,例如清洁卫生的工作。 然而发明机器人的最初目的是代替人类在肮脏、枯燥和危险下进行工作，可是现在他们现被当作个人助理。 随着科学技术发展到一个新的境界， 机器人将会具有更多的智慧,对人类的未来产生重大影响。f机械,机电类毕业设计
1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计
3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图
4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床ＰＬＣ控制系统的设计
6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计
8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）
10毕业设计 连杆孔研磨装置设计
11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计
12.. 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器
14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向)
16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计
18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计
20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人
21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计
22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置
24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析
25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计
26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/
27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计
28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床
30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计
液压类毕业设计
1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计
2毕业设计 液压拉力器
3毕业设计 液压台虎钳设计
4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计
5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计
1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
2毕业设计 普通车床经济型数控改造
3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）
...4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）
5课程设计 四工位专用机床传动机构设计
6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备
7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具
8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备
9毕业设计 轴类零件设计
10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计
11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书
12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量）
13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定
14毕业论文 开放式CNC（Computer Numerical Control）系统设计
15毕业设计 单拐曲轴工艺流程
16毕业设计 壳体机械加工工艺规程
17毕业设计 连杆机械加工工艺规程
18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序
19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）
21课程设计 杠杆的加工
22毕业设计 2SA3.1多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计
23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制
24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制
25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计
26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合
XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计
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oo: 348414338
㈡ 加工中心换刀机械手的工作原理，急求~~~跪谢~~~
Z轴到换刀点----主轴定位（通过）------刀盘转动-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工
机械手主要是靠凸轮机构，你可以看看说明书，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置
㈢ 换刀装置中常用的双臂机械手有哪几种手爪结构他们在换刀过程中要完成那些基本动作
双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计（自动换刀机械手专设计） 加工中心属是现代机械加工中用得最多的设备之一，
而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。
设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。
首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，
最终选用链式刀库结构，
选择伺服电机驱动，
采用蜗杆蜗轮装置减速，
并完成了链条的选择和链轮的设计计算。
另外，选择双臂单爪机械手结构，
对其运动作了详细的分析，
最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，
手架的伸缩和回转三个动作。
全部采用液压系统进行控制。
在合理选用液压缸之后，
绘制出了液压系统控制图、
机械手动作原理图，
基本完成了自动换刀装置的设计工作。
㈣ 谁有工业机械手方面的外文文献资料，最好是3000字左右的，不要翻译的，要原版外文
英文原件见附件PDF
㈤ 那位帮忙翻译下面这篇机械手方面的英文资料
信号形式α同步23，在交换器45的转换向数字式形式通过到是相同的在与加法器28和36的作用的一个二进制加法器46之后，和因此对给产品代表的设备47 (1COS α)。 从设备47的信号和从商店48，代表枢轴的后者的信号对下颌长度，在乘算器50被输入，产品代表(1COS α)。 从加法器33和乘算器50的The产品被应用到第二消减器51的产品代表
i.e.在下颌3的水平的方向的分离从支点12的，考虑到角度θ， Φ和α。 因此产品是下颌3的横拍的一个准确征兆关于支架。 输出信号从数字式被转换成脉冲形式被交换器52，给在线53的一个输出信号。 信号关于支架代表下颌的横拍和适用于加法器55，从支架位置检测器19也运用在线56的信号给代表下颌3位置的产品关于锻压机操作器雇用; 从加法器55的产品适用于控制果皮运动给必需的横拍带来下颌3并且下颌运载的制件关于新闻的果皮控制电路54。 在线56的产品从支架位置检测器19也适用于托架控制电路57。
As自上，操作器的宗旨将是明显的控制系统是确定与一些准确性位置相对制件的那个部分锻压机将被伪造的。 如果制件的倾向极大影响测量，对制件的有效长度，即长度的报偿的准确性在它被夹住由下颌15，并且在的点之间的制件哪些它将被伪造，应该做。
㈥ 谁有“卧式加工中心机械手自动换刀机械手设计”方面的资料。。谢谢
有做过的！！！
目录
1摘要
2引言
3
加工中心版的总体权布局
3.1刀库的卧式加工中心
3.2技术条件
3.3总体布局
3.4卧式加工中心的机械结构
4
换刀机械手的设计
4.1刀具的交换装置
4.1.1自动换刀装置
4.1.2机械手的种类
4.1.3手爪的选择
4.1.4刀具的夹持
4.2
机械手的驱动装置
4.2.1
手臂的伸缩运动
4.2.2
手爪的开合
4.2.3
回转运动
4.2.4
直线运动
4.3
设计计算
4.3.1
手指夹紧力的计算
4.3.2
齿轮的设计
4.3.3
轴的设计
4.3.4
轴承的设计
4.3.5
弹簧的设计
总结
致谢
参考文献
是的高发是的发噶收到风
㈦ 求有关机械手的3000字以上的英文资料及中文翻译
http://ckrd.cnki.net/grid20/detail.aspx?filename=MECH200303005&dbname=CJFD2003
㈧ 找一篇关于数控机床方面的外文资料。（译成汉字在2000字左右）。谢谢！急
主要技术参数
加工范围
Capacity
床身上最大回旋直径Max.swing dyameter overbed
地板上最大回旋直径Max.swing over carryage
最大工件长度Max.turning length
床身宽度width of bedways
mm
mm
mm
mm
φ400
φ200
650
360
主轴
Spindle
主轴端部型式Spindle nose
主轴通孔直径Spindle bore
主轴孔锥度Taper hole of spindle
主轴转速Spindle speed
mm
r/min
C6
φ52
MT6
无级变速(Step,ess speed change)
进给
Feeds
拖板快速移动速度X/Z
Fastest speed of training piate X/Z
重复定位精度Repeat positioning precision
m/min
mm
3/5
z:0.013×:0.012
刀架
Travel
刀具数量Number of ststions
换刀时间indexing time
sec
4(6)
1.0
尾座
Tailstock
尾座套简锥度Taper of tailstock sleeve
尾座套简直径Dia.of tailstock sleeve
尾座套简行程Travel tailstock sleeve
mm
mm
MT5
φ75
120
主电机Main motor power
Kw
4
机床重量Net weyght
机床外形尺寸(长×宽×高)Mcachine dimension(L×B×H)
Kg
mm
1350
2300 x 1100 x 1560
数控系统(用户选用) 华中/广数/西门子/法那科
Type of CNCcontrller(Selected by user) Huazhong/GSK /SINVMERIK/oi Mate-TB
补偿方式 刀具及反向间隙自动补偿
Compensation form Auto compensation of cuttingtools and the recerse gap