直线型冲压机械手设计

『壹』 冲床冲压机械手有哪几种

冲压机械手的种类：

连杆式冲压机械手

连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表。

『贰』 什么是冲压机械手冲压机械手的特点是什么

• 冲压来机械手是自根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。

• 冲压机械手突出的特点：就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。
  

『叁』 机械式机械手，200毫米直线往复，90度旋转往复，运动设计和机构设计

旋转用齿轮，抄直线用同步袭带或者丝杠，齿轮齿条也行，用俩步进电机带动，到位传感器检测位置，弄个单片机就能控制，完了，这说了也白搭，你能知道是怎么回事吗？？

那看来你意思是要加离合了，那传动要复杂了，还不如多弄个电机，应该成本要小，稳定性还好，还好控制，要电动控制离合没见过。

『肆』 冲压机械手设计的时候要考虑到哪些问题

冲压机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置。康道KDMOTION冲压机械手是在主动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设备。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，采用人机界面和PLC操控体系，PLC编程写入机械手内，通过PLC采集连线冲床的上死点旌旗灯号，驱动所有连线冲床同步动作，高性能之伺服驱动，运转平滑网站制作费用，并在运转中进行实时监控。安装使用冲压机械手，它可以代替4-5人作业，冲压机械手具有能赓续重复工作和劳动，不知委靡，不怕伤害，抓举重物的力量比人手力大的特点，并且机械手不会委靡，服从会显明高于人力，按长期算，主动化设备绝对可以削减许多成本。 并且冲压机械手的操作界面及产品表面依人体功能学而设计、产品部件均采用着名品牌，品质稳固可靠，大大降低客户维护成本。冲床安装主动冲压设备，能实现主动化生产，完成主动送料、成品件主动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，使动作与冲床频率雷同步。冲床机械手,能自动上料和卸料，改变了冲压生产劳动高强度、高伤害性的实际。提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。促进了冲压行业的发展。康道科技是专业的冲压机械手、冲压机械手设备生产厂家，拥有壮大的研发能力与自立知识产权，可根据客户产品特点及品质要求定做冲床生产线专用机械手，并且集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。

『伍』 冲压机械手是如何实现冲压自动化的

冲压机械手也是有来一套运行原理源的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合，博立斯可保证数控车床机械手、冲床机械手等产品产能、质量、工艺稳定性等。博立斯冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。

『陆』 冲床机械手设计

一．冲床机械手工作过程
初始状态：
冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。
机械手在版最最边，限位权开关SQ4：ON。
机械手右行：
按下启动按钮SB0，机械手将工件夹紧并保持2S。
2S后，机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。
冲头冲压：
冲头下行。
冲头上行。
机械手左行：
冲压完成后，机械手左行，直到碰到限位开关SQ4，停下。
机械手松开，工件落下，转初始状态。
二．控制要求
在手动方式下，按下启动按钮，经过一个循环，自动停止。
在自动方式下，按下启动按钮，经过10个循环，自动停止。
在自动方式的循环过程中，按下停止按钮，当前循环结束就停止。