① 如何制作简单机械手
某宝上面有机械手的套件,可以配合aino或labview , 你可以买来试一试,也不贵,相关的知识很多,范围很广,PLC和机电整合都有点难度的,一样一样去攻克吧!
② 想做一个简易的Delta或Scara机械手
你可以买一套并联机器人啊,现在造价又便宜,普通的8、9W就可以搞定了
③ 新手求教,设计一个简单的机械手臂,包括动力装置,设计过程和设计图!!
这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软件设计各种回零部件,答并把他们在solidworks的装配环境下装起来,实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能,把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题,那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的,至于电气控制部分其实就是开关 ,继电器,延时器等的东西,一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心,你只需要说明你要实现的功能,之后掏钱,给你做的有的是。
④ 如何用三个注射器制作简易液压机械臂
机械臂的工作原理:一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶回紧机构(如台虎钳)、斜锲压答紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等。还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的。如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的。手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
⑤ 基于PLC控制的简易搬运机械手怎么做
你是要做做控制部分还是机械部分
⑥ 机械手臂的制作材料有什么
机械手臂的制作材料如下:
机械手臂在承受载荷时,不能有应变和断裂,也回就是说答要有足够的强度,所以应该选择“高强度的材料”。
由于机械手臂是运动的,需要有良好的受控性,因此不能过笨重,所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”。
一般都是用“合金钢”,“经过热处理的优质钢”,“轻型合金 如铝合金”等材料比较多。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
⑦ 如何利用单片机做一个简单的机械手实现对触摸屏的循环点击
你点我的名字,然后出现联系方式,其实很简单,就是使用单片机控制步进电机,十字架式的,横架在触摸屏上,使用电机或者磁铁吸附去敲打就可以了哦。比较容易实现,但是需要编程而已。