龙门三轴机械手

1. 三轴机械手使用

你是想知道三轴机械手的使用范围还是使用操作呢?如果是需要三轴机械手，不知道适不适合用在自己的生产线上，建议找工业机器人厂家，像博立斯、康道都有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等，结合自己的生产线定制比较好。、

• 三轴机械手的工作原理：

机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

• 三轴机械手控制器各功能键

3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

3.5切换运转：表示运转模式画面。

3.6复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。

3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

3.11 姿态 复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

3.12 回转 复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

3.13 夹具 开/闭：使夹具开，闭。

3.14 步进 进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。 四、操作步骤 4.1开机

4.1.1控制开关转向“ON”。

4.1.2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。

4.1.3将注塑机的机械手功能打开：托模—功能—机械手选择使用。

4．2 检查并确认气压

4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。

4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。

4.3选择夹具

4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。

4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。

4．4装夹具、吸盘

4.4.1换装夹具

4.4.2副臂侧夹具不使用时，关闭副臂使用开关。

4.5 确定开模位置

4.5.1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。

4.5.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。

4.6制品顶出，但不让制品脱落。

4.7设定取出待机位置

4.7.1 在轴设定选项里，找到取出待机位置。

4.7.2让机械手座架缓慢下降，选择合适的待机位置，并记忆该位置

4.8 设定取出夹具位置。

4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置），并记忆该位置。

4．9设定滑移位置

根据制品的结构，设定滑移位置，以便机械手安全的将产品取出，并记忆该位置。

4.10 设定取出上升位置

机械手将产品从模具中拉出后，调整机械手制品前后位置，以便机械手安全的上升，并记忆该位置；

4．11设定产品装箱1位置

根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4．12设定产品装箱2位置

4.12.1打开模式功能，将装箱位置2选择。

4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4.13 步进测试确认

4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整

4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时，机械手快速下降。

4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退，顶针退回。

2. 龙门架机械手XY轴怎么区分

这个没什么区分不区分的，看使用者的使用习惯可自由设定，坐标系可以自己设定，通常情况下，我们出厂的龙门架机械手，横在我们面前的我们一般定义为X轴，往前伸出去的定义为Y轴，希望能帮到你

3. 一台3轴或6轴机械手分别是多少钱

差很多的，看你实际需要了，产品没那么复杂的话用机械人那就等于玩造型啊。

普通的3轴或者5轴就可以了

你把成型机型号吨位说下，可以大概给你个价格

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4. 三轴机械手的工作原理是什么

三轴机械手的工作原理：
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动专作功能，用以按固定属程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

5. 机械手臂与龙门的优缺点

机械手臂生产厂家的路过，问题不清没法解答，下图是龙门式的直线运动机械手臂。

6. 注塑机单轴机械手和三轴机械手的区别是什么

区别是，单轴机械手，动作只能在一个平面上移动，比如，只能上下或水平的动作，三轴机械手，机械臂可以做不同角度的立体动作，比如上下左右，前后移动同时进行，组合出复杂的动作，真心在帮你期待采纳，

7. 龙门机械手的行走与升降速度是多少

最低高度为每层抄不低于1600mm，实际设计中通常采用地上每层1800mm～2000mm；半地下每层1900mm～2100mm 。
机械式立体车库机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。
按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。

8. 龙门三轴机械手采用什么形式的导向

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工专具的自动操作装置。属机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

9. 一台龙门架的机械手多钱

东莞神工自动化设备有限公司生产的 龙门架机械手，为注塑行业大型立式注塑机之配套的三轴伺服机械手臂价格9万左右。