机械手状态转移图指令表

『壹』 <<机械手的控制>> 要PLC（三菱)的顺序功能图，用STL指令的编程。

照着你课本上的那个例题 改改数 就可以了0.0

『贰』 急求一份PLC机械手课程设计附带原理图指令语安装图

b、液压原理图(一张)
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书(一份)
(3、)技术要求主要参数的确定:
a、坐标形式:直角坐标系
b

『叁』 epson机械手常用的动作指令有哪些

吸嘴一般直接选就行了，亦可定做。前段法兰上面有很多安装孔啊，做个转接不就行了。再配个真空发生器

『肆』 ABB机械手命令语句，不太明白，请大神帮忙解答

VelSet 50,800; ---把机器人的运动抄速度设置为编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。

『伍』 西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了

I/O点数是10个

输入X0，X1，X2，X3，X4，X5

输出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接线图自己弄，内部梯形图回如下，指答令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。

X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。

图看不请可以下载下来放大看

『陆』 机械手梯形图

根据需要，先确定机械手要完成的动作，然后就是设计机械部分，需要几个气版缸等等。然后就权是控制部分，大多数PLC都可以用移位指令进行机械手控制，机械手梯形图一般常用移位指令来实现。若有其它需求，可以发email：[email protected]探讨！

『柒』 机械手的运动轨迹和行程参数

机械手的运动轨迹为空间的连续曲线，在整个移动过程中处于控制之下，实现平稳和准确的运动，使用范围非常广，博力实机械手能够提升生产过程中的自动化程度，实现材料的传送。

『捌』 三菱PLC机械手，把下面的指令表转换诚梯形图

打开GX Developer编程软件在工具栏找到“梯形图\指令显示切换”点击 一下，显示指令表状态时，照上图输入就行了，输完了，再点击 一下“梯形图\指令显示切换”梯形图就出来了

『玖』 机械手指令是什么

VelSet 50,800; ---把机器人来的运动速度设置为源编程速度的50%，最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点，速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点，速度V2000*50%=V1000，但是超过了最大速度800的限制，所以速度是V800；
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点，以时间代替速度，这里是5S，但是上面限定了一半的编程速度，所以这儿应该是从P2运动到P3点，时间10S。

『拾』 abb机械手移动指令 movel ，如果将转弯半径设置为z0，和设置成fine效果相同吗

效果不一样，不是非常高要求的是感受不到，要求高的就能体现出不同效果