机械手底

1. 机械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎么计算

根据稳定，平衡的要求，计算最不利的情况，保证1.4左右的安全系数。

2. 机械手底盘旋转机构怎么实现

这要看具体的使用场合，比较常用的底盘旋转机构是采用电机、同步轮来实现。还有一种齿轮传动的机构也是比较常见的。

3. 求一个三菱FX2N的plc控制机械手底座（伺服电机）的定位控制梯形图！！！

你在哪里了 我们可以详细谈谈

4. 机械手安全交底是否需要带安全帽

一定要的！这个在起重机操作规程找哦个明确规定：（地面）起重机操作人员必须佩戴安全帽。
如果你不是操作，那也要戴安全帽，这个是机械操作安规里面有的！
说个题外话，其实呢安全帽这东西还是不错的，毕竟是为了自己安全，没必要看规定，还要别人监管，不出事是命大，出了事就后悔了。楼主三思啊！

5. ABB机械手的底座很低是怎么做到的

这个底座是涡轮蜗杆机构~

6. 现有一机械手，需要将其固定底座改成可在135°范围内旋转的底座，请问修改后的底座结构应该是什么样的

轻载可以用电机，重载可以用油压马达。

7. 机械手起回转作用的底座是什么结构

你把减速器悬在下面你还怎么用减速器啊？是搞机械的么？

8. 能不能帮我分析一下并联机械手都有些什么优点跟缺点啊

并联，各部分相互独立的，一部位出现故障，其他部位照样可以工作，如手坏版了，臂照样工作。
优点：节权约人工、减轻工人的工作劳动力；
安全性高：用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用机械手则可确保安全生产。
提高效率：以注塑周期30秒计算，用人工取出一天约为2800模，如使用机械手可将周期缩短到27秒，则用机械手取出一天约3200模，可提高400模左右。
稳定产量：使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。
提升品质，防止模具损坏，摆脱人工操作的惰性，回报快。
缺点：低负载高速度，负载太小很大程度上限制了并联机械手在更多领域发挥用途。

9. 机械手的作用

机械手
mechanical hand

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

10. 机械手和工业机器人的区别

工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。专可进行属编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；
工业机械手：1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。比如用于搬运玻璃的吸盘架等。