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机械手堆货

发布时间:2021-09-07 12:08:19

❶ 真空吸盘机械手怎样把一堆pet片材一张一张吸走

我们之前做过类似的方案,用真空吸盘吸的同时用离子风吹

❷ 三轴伺服机械手如何设置堆叠功能

一般的控制系统都有啊。我们厂自己生产的三轴直角坐标机械手就含有这个功能。一般都是根据客户的需求帮你稍微更改一下程序。

❸ 世界排名十大品牌机械手

机械手品牌没有具体的排名,根据个人经验来讲,适合自己的才是好,选择专一个机械手品牌,主要从研属发技术,进口元件,服务团队等去考量,特别是价格优惠。我身边的朋友比较多用的是因立夫机械手,直接跟厂家拿货,没有中转渠道成本。值得一提是,它家的服务口碑不错。

❹ 机械手的安装高度和占地面积最少是多少

正学注塑机械手安装高度与大小型号有关。
1、注塑机吨位越大要专求的高度越高。
2、如200吨的属注塑机一般要求有1.6米左右的安装净空。
3、也有一种侧取的机械手,安装高度大降低。但机台间的中距离要求会娈大。
现在市场上只一珠海可为有生产一款:超低空机械手。300~400吨的注塑机只一米净空就可安装。可找他们谈谈

❺ 机械手十大品牌排名

TOP1:KUKA
库卡机器人有限复公司是德制国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台,至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows
XP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
TOP2JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商,公司TOP4:精锐APEX
TOP5:川崎机器人(天津)有限公司
TOP6:川一精密机械有限公司
TOP7:哈立机械手有限公司
TOP8:柯马(上海)工程有限公司
TOP9:星塔STAR
1TOP10:富井
富井机械手也称富井注塑机机械手,是香港富井机器人有限公司旗下品牌。

❻ 机械手能够承受多大重量啊

首先的得明来白什么是机械手源。不要把它想的太神秘,就像看科幻片似的,其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成,可电动可气动。至于能不能承重10KG那要看你选择的系统的承重量的,就好像是说你是选择拿一个粗杠子去太水还是选择细杠子太水一个道理

❼ 机械手完成整个搬运流程需要几步

1、夹取货物
2、搬运货物
3、摆放货物

❽ 上下料机械手在货物传递过程中出现抖动和卡机现象是什么原因有质量信得过的机械手厂家推荐吗

一般是两轴连接处有松动或者是生锈的情况,严重的需要去维修,质量好的上下料机械手有广州园大智能设备有限公司,可以参考一下

❾ 如何选择机械手

买机械手,千万别被业务员忽悠!

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年,随着我国的人工工资水平较快增长,而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资,机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢?从事注塑行业多年的客户,大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下,客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手,甚至客户可能只有某种构想,然后询问厂商否能实现自动化生产,或是哪一种机械手号型比较适合。

此外,某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等,才能更有效率地生产。

由此可见,如何决定合适的机械手方案,是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点,就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先,了解什么是:X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程,是安装在注塑机上,下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴,横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构,产品大小或形状、产品重量等,因此,在进行选择前必须先收集或了解下列资讯:

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程(Y)

模板中心高度,产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构,产品大小等

取得出

3

横走行程(Z)

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR,两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后,即可按照下列步骤来选择合适的射出机:

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类,因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如:

KWIII-800PR

KW:表示为厂家名(珠海可为)。

III:表示为三轴式结构。

800:表示为下降高度为800mm。

P:表示为主臂。

R:表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读:是珠海可为公司的三轴机械手,有主臂和付臂,下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注:不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同,本表只作参考,不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出:由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有:
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意:并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定,同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下:由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的,就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则,会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大,无法直接横出时,是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿:由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时,要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%,否则,机械手比较容易损坏,影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成,Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成,Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构,伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时:主要指模内占用时间(取物时间)要短。
模内占用时间:指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如:
在快餐盒生产中,一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么,该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%,意味着产量减少10%,是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂:模具是三板选双臂PR,两板选单臂P。
8、选单截式或双截:看天车或车间高度,要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手:
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的,最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的,可在机械手冶具部加伺服电机控制,可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手:主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制,可取出较大型的产品。
11、模外工装:有冷却,剪水口,冲孔,定形,贴标,堆叠,自动上料,金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮

❿ 自动仓库中堆垛机的货叉和机械手的作用是一样的吗

仓库中堆垛机的货叉其实也属于机械手的范围之内

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