fanuc机械手刀库

『壹』 FANUC oi MC 加工中心机械手刀库表乱了，刀换不到怎么办

用手动转刀库 将一号刀转到 换刀点 输入刀库回零的代码 代码各种机床都不一样 就好了

『贰』 FANUC加工中心 转塔刀库

德杰复刀库的型号多，德杰刀制库有圆盘刀库，伞形刀库，可以去官网看详细的参数

刀库的种类
刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。
(1)直线刀库。刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。
(2)圆盘刀库。存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。
刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。
刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。
刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。
为进一步扩充存刀量，有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库，多层圆盘刀库和多排圆盘刀库。多排圆盘刀库每排4把刀，可整排更换。后三种刀库形式使用较少。
(3)链式刀库。链式刀库是较常使用的形式，常用的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库.
(4)其他刀库。格子箱式刀库.

『叁』 fanuc刀库乱刀怎么办

具体处理方法:
1) 手动方式使刀库回到原位置
2)通过系统PMC参数画面,刀库计数器初始化设定内为23。
3)系统MDI方式下容，把实际刀具送回到刀库中。
如果还不行的话可以去诺展商城找哪里的工程师聊.无偿奉献

『肆』 法兰克系统怎么重置刀库

加工中心法兰克系统刀库调整方法

1） 进入系统面板→PMCMNT→数据→将D499置为1

2） SET→操作→MAG.JOG→置为开（此时可以手动调整刀库，但需确保Z轴在机械手上方）

3） MDI模式下执行M19；刀库定向

4） 系统→诊断→记录445参数值；系统→参数→4077将445数值写入

5） 看机械坐标值，并将Z轴机械坐标值—0.1写入参数6930，将Z轴机械坐标值+0.1写入参数6950和6951

6） 置D499为0，将MAG.JOG→置为关

7） 在MDI模式执行T1;M6;T2M6

『伍』 FANUC 0i-MD系统机械手刀库如何调试

1 刀库回零情况是否正常
K0.7=1
①用到的信号（X9.5刀库零位信号，X9.4刀库确认，X0.1回刀磁开关信号，Y3.1刀库正转输出）。
②在手动方式按面板上的换刀键，刀库开始正向转动，直到刀库当前刀号为1号刀时停止。同时系统中D27变为1，R66也变为1。
③只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
④注意检查刀套的1号刀位置是否正位。

2 主轴准停调试
① M代码指令：M19。
②在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
③可以用M03,M04或是复位键取消准停输出。

3 倒刀回刀调试
①用到的M代码：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号， X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y3.0倒刀输出）。
③倒刀输出：在自动方式（需X0.1有效和刀号一致性R60.1=1）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=1），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀磁开关信号X0.0后结束。
④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=0）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

4 主轴松拉刀控制
①用到的M代码：M83, 松刀
M84: 紧刀
②用到的信号（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀条件 ：主轴在停止状态
松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。
⑤自动或录入方式，
输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束.
输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

5 机械手动作调试
①手轮方式 打开 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1点动循环启动 机械手手臂动作。
②用到的信号（X8.5马达停止信号， X8.7手臂原点确认信号，X8.6扣刀确认信号， Y3.3机械手动作）。
③自动方式机械手的三次动作
机械手第一次动作（抓刀）
在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束。
机械手第二次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，机械手Y3.3输出开始扣刀，马达停止信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

6 选刀
①用到的信号（X0.1回刀信号， X8.1紧刀到位， Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）。
②转动条件 ：X0.1 X8.1有效。
③选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

7 刀套内刀具号输入
诊断页面中刀库TL，可以输入相应的刀套号中存放的刀具号。
TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。
D000:存放的是主轴当前刀号。
D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数。

『陆』 发那科 机械手刀库换刀 刀位总是变有点晕

因为这种刀库是采用随机计数方式，实体刀具与编号刀套亦会不断更换配对，但CNC始终会有记忆；
所以，你查看右边刀具对应的左边刀套是几号，就调用几号，得到的就是你要的。

『柒』 FANUC OI MC加工中心圆盘式刀库中有把刀在刀库中换不下来怎么解决 是不是有可能是参数问题什么的

换手动一把一把的换不信换不下来
要不然只能改参数了
法拉克的我忘记了
西门子的倒是记得
可惜两种方法不一样啊
哈哈
楼上大哥法拉克好像想没有T0吧
只有T25吧
西门子才有T0的

『捌』 法兰克系统怎么重置刀库

加工中心法兰克系统刀库调整方法

1） 进入系统面板→→数据→将D499置为1

2） SET→操作→MAG.JOG→置为开（此时可以手动调整刀库，但需确保Z轴在机械手上方）

3） MDI模式下执行M19；刀库定向

4） 系统→诊断→记录445参数值；系统→参数→4077将445数值写入

5） 看机械坐标值，并将Z轴机械坐标值—0.1写入参数6930，将Z轴机械坐标值+0.1写入参数6950和6951

6） 置D499为0，将MAG.JOG→置为关

7） 在MDI模式执行T1;M6;T2M6

『玖』 FANUC oi MD系统，装有刀库是凸机械手。在换刀的时候我按下了复位键就卡住了并报警机械手停在随机位置!

机械手上面有电机，上面有刹车，松开以后，手动把它转回去俺复位就可以了。

『拾』 我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了

如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
刀子就把定位销给卸掉.就可以拆下来了！