Ⅰ 海天注塑机怎么和机械手连接，高手详细指导一下
一般分二部分，机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期
MD为安回全门，答MO加开模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。
Ⅱ 注塑机如何配置机械手
看注塑机机型的大小，选择简单易学一看就懂成本又低的机械手。没使用过机械手的用户可以先买两台试用一下，模具复杂的买五轴伺服的，不是很复杂的买三轴气动的。有需要的可以加这个QQ：1632051944，科捷机械手，总厂青岛软空
Ⅲ 注塑机与机械手如何联动
注塑机跟机械手依据各自给对方传达信号完成相应的动作，如注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。我们厂用的因立夫注塑机机械手，它从注塑机中拿出产品后，由支输送带运送到主输送带，最后由机器打包，目前我们厂已经实现成型工艺自动化，提高人力效率，今年收益也翻了几番。
Ⅳ 注塑机的机械手使用方法
横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送版带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。权
Ⅳ 注塑机与机械手连线图 分析下什么意思啊 急急急！！！
1 注塑机先开模，等待
2 机械手接到信号，完成动作
3 完成以后，给个信号给注塑机
4 注塑机继续完成动作；
以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。
Ⅵ 机械手怎么连接注塑机
抄一般分二部分，袭机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今。RY4周期
MD为安全门，MO加开模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。
Ⅶ 注塑机机械手怎么接线
要根据抄机械手的具体结构来确袭定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
Ⅷ 注塑机机械手怎么接线
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。
Ⅸ 请教机械手与注塑机连接线问题
所有的注塑机都有预留机械手连接线借口，而机械手的预留借头也有说明。
你想自己接可以，但是你必须很了解注塑机的动作流程和机械手的动作流程，不同品牌的注塑机或不同品牌的机械手的输出输入信号都不同，主要的联动信号不会改变，特别注意保护的是机械手与模具动作冲突