1. adams中的运动学和动力学仿真
运动学和动力学是两个范畴，adams是多体动力学仿真软件，即多个刚性体和弹性体的动力学仿真。一般的模型进行仿真就算的时候会同时用到运动学与动力学的计算方法。
2. adams对机械手进行仿真，proe建模导入后加任何运动副都错误，该怎么办
如果在proe中的模型没有赋予密度属性， 导入adams之后需要对各零件从新赋予，modify零件part选择材料属性后即可
3. Adams为什么只有两个零件时才能运动仿真
一个零件可以进行运动学仿真，运动学仿真要求自由度为0，所以建立的一个零件必须和大地相连，还的加驱动，否则不能仿真。
动力学没有关系，随便建一个零件就可以仿真。
4. adams传感器应用（多足机器人行走运动仿真）
我想要实现足端与地面之间的有效接触，得建contact吧？
如果建立了contact，只需建一个力传感器，测量contact力即可
传感器的具体应用，建议你看一看李军《ADAMS实例教程》书上的讲解
5. Solidworks内建的完整模型如何在ADAMS中进行运动仿真
建议 将Solidworks的文件另存为parasolid格式，之后将其import进入ADAMS就可以了，当然，Solidworks与ADAMS 之间也是有接口的，不过上述方法保险一些,之后再添加约束，做柔性体分析的话 你还需要生成MNF文件 导入模型中进行替换 之后在进行仿真，不过如果只做运动学分析的话 刚体的就OK了
6. 高分悬赏：用什么软件可以做出“机械手的运动仿真”如附件、、、！！！
Solidworks UG Pro/E
7. 跪求 用PRO/E ADAMS画出一份 机械手装备图及仿真模拟。急求，谢谢大哥大姐们，有现成的直接发给我。
proe 画的 机械臂 这里找不到的 做这个的都是做项目的也没法公开...呃..明白了没 。ADAMS 刚体运动仿真的话 大体到图书馆 看看 还自己搞吧...你这东西不花钱 弄不到。
8. adams 机械手模拟
二楼的解决方案可行。另外你可以在仿真开始前就设定一个Fixed joint，仿真开始之初内，先让这个Fixed joint DEACTIVATE，然后当容机械手抓到东西后，再让这个Fixed joint ACTIVATE即可，不过中间要修改抓取物体的MARKER到机械手抓取它时的新位置处。用MARKER命令（MARKER/ID, QP=X,Y,Z）即可。
9. 如何采用adams建立人体运动仿真
建议 将Solidworks的文件另存为parasolid格式，之后将其import进入ADAMS就可以了，当然，Solidworks与ADAMS 之间也是有接口的，不过上述方法保险一些,之后再添加约束，做柔性体分析的话 你还需要生成MNF文件 导入模型中进行替换 之后在进行仿真
10. 哪位朋友会ADAMS仿真啊我有机械手的PRO-E模型但是不会仿真，谁能指导一下吗灰常感谢
你最起码得学一下adams先，基本过程我说下，首先将proe模型导入adams中，建议parasolid格式（x_t）导入，然后在adams中定义各关节处的转动副，以及你所需要的各种约束，添加驱动，施加作用力，然后确定步长 仿真时间 就ok了，其中各步操作你自己在图书馆找本adams入门教程学习下