A. 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试(必须采用西门子S7-200系列编程，需要梯形图）
坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调
这些你,具体分析结果的,了解
B. plc机械手课程设计怎么写
PLC机械手控制设计主要包括：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手版的权动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）
C. 用plc设计一个机械手的程序，
步进顺序控制，很容易实现。
D. 自动上下料机械手plc程序设计
用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。
E. 机械手的plc设计
机械手的应用总体分两类，
一是固定工艺的， 写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单
二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂
总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计
简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可
写得辛苦，给个分吧，另外想说，提问的时候把问题具体化，机械手的PLC设计范围太广泛发散、笼统
F. plc机械手程序梯形图
呵呵 很简单的机械手程序啊
我们学校变态弄了个模拟机床让我们编程 还是气动的
不过 过了
你是什么类型的plc啊 欧姆龙或西门子的帮你摆平
资料发到[email protected]