机械手码垛气动回路设计

A. 码垛机器人机械手的工装系统设计到底是要写些什么方面是这个机械手的制造过程还是机械手如何实现码垛

个人理解的是：如果是“机械手的制造过程”，那么应是“（制造）码垛机器人机械手的工装系统设计”。所以这个要求是“机械手如何实现码垛”的工装系统设计。

B. 设计一个气动回路能满足气缸快速进退即可

这个问题太笼统：“气缸快速进退”，可以参照空气锤的启动回路，电源打开后压下打击开关，气缸就会快速进退。这个气缸运动是否还需要控制？另外若要前进、后退的速度一样，还需要保证活塞运动时双向所受阻力，因为同样气压下，气缸的活塞杆有可能影响不同方向的推力。因此要求不是一个气动回路能解决的问题。
按照补充的问题说明，最方便的办法就是看一看相关的气动原理的资料，再复杂一点的控制回路示意图都有：将压缩空气气源接到一个“换向阀”的进气口，两个出口分别接到气缸的两端进气口，就能满足通过换向阀使气缸换向，换向阀分别将气缸两接口一个接气源，另一个排空，在改变换向阀位置时，气缸接口连接与气源、排空位置调换，完成活塞杆运动方向改变。或者，看一下“换向阀”的介绍，肯定有这个换向原理的更详细的介绍。

C. 求气动机械手的简单工作原理

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序版控制的条件下，采用气权压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

(3)机械手码垛气动回路设计扩展阅读：

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。

由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。

D. 设计一个气动回路

虚线部分是气动单向阀的控制气路。
压缩空气经过梭阀或门后通过虚线进入气动单向阀，打开单向阀，使气缸可以排气。
如果没有虚线，单向阀在排气时是锁死的，气缸无法伸出。
两个梭阀还有回路没有显示，具体功能就不知道了。

E. 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作，所有动作都要求用

天下没有白吃的午餐，一分没有我连个邮件都懒得给你发。

F. 一种物料夹紧装置气动回路设计 急用