Ⅰ 如何确定关节型机械臂各个臂长
最好的办法参考 ABB 安川 KUKA等机械手的规格尺寸 他们的都是技术出来的 自己做的尺寸很多干涉计算不出来
Ⅱ 定制机械手的时候，该如何确定尺寸
跟据需要来设定
机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，版求解机构权方程，得出各杆件所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。
Ⅲ 机械臂设计如何确定臂长，底盘，如何计算的
设计思路先确定几臂，再确定工作范围，确定最大的工作负载然后力矩分析。
Ⅳ 装配机械手应该量哪些尺寸
1，射嘴到安全门（如果导杆还高于安全门就到导杆）+机械手待机位+产品最大厚度=机械手型号。
2，量头板到上面的有效空间。（注意天车位置）
3，头板和螺丝空分布尺寸。
4，最好再注意开模位置最大有多大。
OVER！
Ⅳ v形机械手驱动力计算公式P=2bN/R各字母代表什么意思
2)连杆杠杆式机械手的设计 1、各零部件的尺寸计算及强度计算 2、夹紧力计算 3、机械手的结构设计 3)...
Ⅵ 请教机械手公式L=（D/2）tgψ
D 是直径 所以D/2 是半径 w 是 角速度
Ⅶ 机械手如何确定它的尺寸旋转角度
这个你要选择泵的压力，根据扬程来计算俯仰角度和旋转范围
Ⅷ 机械臂的臂，底座尺寸的尺寸怎么计算
根据稳定，平衡的要求，计算最不利的情况，保证1.4左右的安全系数。
Ⅸ 机械手设计该如何确定尺寸
机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得出各杆件版所需的尺寸（当然是你设权计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。