机械手装配搬运流水线

『壹』 机械手控制方法。请问高手 这个该怎么控制抓取东西到流水线上呢。最好是具体点

看你有多大的薪资空间了 视觉系统抓取最简单 但费用较高
其次用三角机械手抓取也较为方便 价格次之
用机械手臂组合抓取也行 不过要设计好工装夹具

『贰』 跪求机械手臂搬运流水线梯形图！s7-200系列的 CPU226

你这不是要人帮忙 是要人替你干活 这是项目了

『叁』 自动化机械手搬运模块自己做感觉太贵有没有专业做这种模块的

自动化：侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化专业就是研究如何专控制机械手动
作的属，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。
机械设计：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部
件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。
一个是控制，一个是实物。这样说应该很通俗。本人机械设计制造及其自动化专业。感兴趣可以交流一下。

『肆』 差速链流水线与倍速链流水线有什么区别

一、传送方式不同来

1、差速链流水线自：采用DQ912铝合金型材作为导轨，以三倍速链条为传输介质，电动、气动控制相结合，整体运行处相对自由节拍状态。

2、倍速链流水线：链式流水线是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。

二、应用不同

1、差速链流水线：应用于电视机、显示器、仪器仪表、空调、燃气具、摩托车配件、汽车配件等产品的装配、调试及检测作业。

2、倍速链流水线：主要应用于各种电子电器、机电等行业生产线。

三、优点不同

1、差速链流水线：可与提升机或悬挂输送线、自动搬运机械手组成立体交叉的循环生产系统。

2、倍速链流水线：易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

『伍』 跪求流水线上装卸工件机械手的电气设计毕业论文

如果想做设计，可以到三人行设计网上看看，有免费下载的资料，也可以定做。定做不收押金定金，淘宝交易。

『陆』 有没有可以控制机械手自动跟随流水线上产品的视觉定位跟随系统谢谢！

瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取内、搬运物件或操作工具的自容动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

『柒』 什么是搬运机械手，搬运机械手的由来

搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出内现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机容器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性

『捌』 在solidworks的运动算例中如何实现按某种方式运动，如流水线的物体搬运，机械手抓取物品后的搬运等等。

拖动要移动的物体到下一个位置，同时时间位置针也要放到下一位置，这样就可以了

『玖』 搬运机械手在工业方面都有哪些应用

机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛5广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运机械手为研究对象。下面具体说明机械手在工业方面的应用。
1、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只机械手成一定角度布置早炉前，实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。
2、在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，单仍需人工上下料；装上机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床机械手，大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床机械手，沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手，青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手，或为用户安装机械手提供条件。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线机械手（生产线中有两台多工位机床）和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上机械手的自动装卸工件，可实现全自动化生产。目前机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料机械手和天京拖拉机厂400t冲床的下料机械手等；其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
3、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用机械手在机床之间传递零件。国内这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。

『拾』 注塑机机械手和流水线问题请教下

机械手的程序设置问题，重新编程就可以了。如果你的模具具备全自动条件的话，就不用机械手可以也可以流水线作业，就可以说几个字了。 你的流水线的装置具体如何我不清楚，有好多设计方案和运行方式。