① 哪有完整的圆片冲压机械手的工作视频
圆片冲压机械手的工作视频
② 疯狂机械手v1.8最后后一关怎么玩
光环一定能打败BOSS,确保你在最后决战前magic bar一定得是满的,也就是上面那道红线,然后慢慢版地发绝招,按权键是shift,长按则可以像冲击波一样打出去。玩之前最好注意一下的是,这个键按多了会提示粘滞键,要设置一下。最好每一招都要击中boss,有点耐心,多打几次就可以赢了,小兵甚至都不用去杀。
③ 我想用机械手来实现自动焊接,氩弧焊,要选择什么样的机械好呢,!
机械手有关节式
的,直角坐标式的,各有优缺点,直角坐标的价格相对低些,后期维修费用少,也简单,一般维修工即可,如果能达到你焊接工件的要求,还是可以考虑的,你可以搜索兰图自动化化,有视频,他们现在也代理安川机器人(关节式),因为是生产厂家,所以相对其他的代理商,他们更专业一些。希望能办到你
④ 二次元冲压机械手视频
看一下这个怎么样吧!!
⑤ 三轴机械手使用
你是想知道三轴机械手的使用范围还是使用操作呢?如果是需要三轴机械手,不知道适不适合用在自己的生产线上,建议找工业机器人厂家,像博立斯、康道都有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等,结合自己的生产线定制比较好。、
三轴机械手的工作原理:
机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
三轴机械手控制器各功能键
3.1 紧急停止按键:按此键切断电源,立即停止全部的动作,接触紧急停止,将开关按照标识方向旋转解锁后,电源开关,电源开关OFF后再次设定为ON;
3.2 动作可能键:手动操作时,边按此键及各手动操作键,进行机械手动作。如果过分按动作可能键,将不能进行手动操作。
3.3 电源:将电源设定为ON/OFF的状态。
3.4 停止:自动运转中,连续步进进给操作中,按此键,机械手停止。
3.5切换运转:表示运转模式画面。
3.6复位:报警灯显示时,清除报警;另外从各画面返回到运转模式画面。
3.7 菜单:想要显示菜单画面时,按此键。
3.8 帮助:表示各设定画面或操作画面中的帮助。
3.9取出侧 落下侧:按取出侧,走行轴往产品成型侧行走;按落下侧,走形轴往远离产品成型侧行走。
3.10 Z+:使机械手向下行走, Z-:使机械手向下行走;Y+:使机械手沿着动模方向运动,Z-:使机械手沿着定模方向运动。
3.11 姿态 复归/动作:使夹具板姿势动作,复归。
3.12 回转 复归/动作:使夹具板回转动作,复归。
3.13 夹具 开/闭:使夹具开,闭。
3.14 步进 进/退:和自动运转相同顺序,执行1个步进的前进,返回动作。 四、操作步骤 4.1开机
4.1.1控制开关转向“ON”。
4.1.2不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。
4.1.3将注塑机的机械手功能打开:托模—功能—机械手选择使用。
4.2 检查并确认气压
4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。
4.3选择夹具
4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
4.4装夹具、吸盘
4.4.1换装夹具
4.4.2副臂侧夹具不使用时,关闭副臂使用开关。
4.5 确定开模位置
4.5.1调整开模位置,为节省时间,调至最小开模为宜。
4.5.2调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺畅顶出脱落即可。
4.6制品顶出,但不让制品脱落。
4.7设定取出待机位置
4.7.1 在轴设定选项里,找到取出待机位置。
4.7.2让机械手座架缓慢下降,选择合适的待机位置,并记忆该位置
4.8 设定取出夹具位置。
4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置),并记忆该位置。
4.9设定滑移位置
根据制品的结构,设定滑移位置,以便机械手安全的将产品取出,并记忆该位置。
4.10 设定取出上升位置
机械手将产品从模具中拉出后,调整机械手制品前后位置,以便机械手安全的上升,并记忆该位置;
4.11设定产品装箱1位置
根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.12设定产品装箱2位置
4.12.1打开模式功能,将装箱位置2选择。
4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.13 步进测试确认
4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK,需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整
4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时,机械手快速下降。
4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退,顶针退回。
⑥ 英文版型号为STEC-FA2的STAR机械手操作说明书或者视频哪里有下载
机械手操作说明书或者视频
Manipulator manual or video where to download
⑦ 柳道机械手自编程视频
voidinsertion_sort(intarray[],intfirst,intlast)
{
inti,j;
inttemp;
for(i=first+1;i<last;i++)
{
temp=array[i];
j=i-1;
//与已排序的数逐一比较,大于temp时,该数回移后
while((j>=0)&&(array[j]>temp))
{
array[j+1]=array[j];
j--;
}
//存在大答于temp的数
if(j!=i-1)
{array[j+1]=temp;}
}
}
⑧ 注塑机机械手调试视频录像
我是机械手工程师,调试机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调试就好,生产中就不同了,要你的机械手来配合注塑机调试,程序中有时间修改,一般用时间调节来调试速度。。