❶ 无机械手换刀过程中需要用的的元器件
1、刀盘抄移动到主轴换刀位置（抓取主轴上的刀具）
这一动作主要是靠液压缸来作为执行元件，其次是传感器等电器元件。
2、主轴上升。
这个是靠Z轴伺服电机来执行；
3、刀盘转动选刀。
这个同样式靠伺服电机以及编码器等元器件来完成这个动作
4、主轴下移（抓取刀盘上的刀具）
这一项是靠主轴伺服下移、同时主轴内部有一个锥面与刀柄锥度相同，靠气压来吸紧。
5、刀盘退回待机位置
和第一项相同
❷ 简述XH714加工中心（无机械手）换刀过程
那就是斗笠式刀库，先主轴定位Z轴回换刀点，然后刀库向右，主轴松刀，Z轴抬起，刀盘旋转到你需要换的刀位，Z轴下，装刀，刀库向左，一般动作都是这样
❸ 数控加工中心常见的换刀方式及特点是什么
简单来说，数控加工中心除了和其它数控铣削加工设备一样，具有高效加工复杂曲面工件和异形轮廓工件的加工能力以外。它还具有自动更换加工刀具的先进功能。借助于这一加工特性，可以实现机床对各类型工件特别是多工序复杂工件各工序的自动转接加工。可以做到工件在单台加工设备上，集中自动完成其钻、铣、镗、铰和攻丝等多种工序的加工内容。以至于有人说，数控加工中心是多功能的智能化加工设备。
数控加工中心之所以具有上述较高的自动化加工能力，除了机床配置的控制装置和工件的加工程序以外，硬件方面主要配置有刀库和自动换刀装置两部分。有了刀库可使工件各工序加工刀具可以得到较好的存储和管理，自动换刀机构可使机床每完成一道工序加工时，可以及时的更换下刀工序相应的加工刀具，它们是相互独立而又不可分割的一个整体。根据机床配置刀库的不同其换刀机构也不尽相同。本文就简单介绍一下，数控加工中心常见的自动换刀方式及其特点。
根据数控加工中心加工形式和加工要求的不同，常见的刀库形式主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库、链式刀库等几种。相对应的换刀方式可分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式几种，具体我们看一下它们各自的特点：
一、机械手换刀方式
一般配置机械手换刀机构的刀库常使用圆盘式刀库。所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。这种换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。
二、直接换刀方式
所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种最直接的换刀方式。一般配置的刀库是斗笠式的。按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。直接换刀方式的特点是换刀速度慢、故障率高，只在早期的机型上使用。
三、转塔头换刀方式
转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的复杂工序加工场合。
转塔头方式的自动换刀装置和直接换刀方式类似，又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作；转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。
在数控加工中心加工中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有一定的限制。这种换刀方式主要应用在较小型的数控加工中心上。
❹ 数控加工中心常见自动换刀方式的特点是什么
数控加工中心除了和其它数控铣削加工设备一样，具有高效加工复杂曲面工件和异形轮廓工件的加工能力以外。它还具有自动更换加工刀具的先进功能。借助于这一加工特性，可以实现机床对各类型工件特别是多工序复杂工件各工序的自动转接加工。可以做到工件在单台加工设备上，集中自动完成其钻、铣、镗、铰和攻丝等多种工序的加工内容。以至于有人说，数控加工中心是多功能的智能化加工设备。
数控加工中心之所以具有上述较高的自动化加工能力，除了机床配置的控制装置和工件的加工程序以外，硬件方面主要配置有刀库和自动换刀装置两部分。有了刀库可使工件各工序加工刀具可以得到较好的存储和管理，自动换刀机构可使机床每完成一道工序加工时，可以及时的更换下刀工序相应的加工刀具，它们是相互独立而又不可分割的一个整体。根据机床配置刀库的不同其换刀机构也不尽相同。本文就简单介绍一下，数控加工中心常见的自动换刀方式及其特点。
根据数控加工中心加工形式和加工要求的不同，常见的刀库形式主要有斗笠式刀库、圆盘机械手刀库、链式刀库等几种。相对应的换刀方式可分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式几种，具体我们看一下它们各自的特点：
一、机械手换刀方式
一般配置机械手换刀机构的刀库常使用圆盘式刀库。所谓机械手换刀方式，就是指在换刀时，由机械手进行抓刀、选刀及换刀。负责在刀库和数控加工中心的主轴之间传递刀具，将替换下来的刀具送回到刀库内，再将需要使用的刀具推送到主轴上。这种换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。
二、直接换刀方式
所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种最直接的换刀方式。一般配置的刀库是斗笠式的。按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。刀库可以是保持静止的，也可以只进行位置旋转。前者只能进行顺序选刀，适用于刀具数量较少的数控加工中心，而后者可以实现转位选刀。这种选刀方式减少了刀库的移动，可以大大简化刀库的设计结构，对换刀过程的控制也简单可靠。直接换刀方式的特点是换刀速度慢、故障率高，只在早期的机型上使用。
三、转塔头换刀方式
转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的复杂工序加工场合。
转塔头方式的自动换刀装置和直接换刀方式类似，又分为转塔刀架换刀和砖塔主轴头换刀两种方式。转塔刀架换刀方式是通过转塔头的旋转，实现自动换刀动作；转塔主轴头换刀方式也需要配备转塔，但转塔主轴上连接的不是刀架，而是多个不同方位，成章鱼触手状分布的分主轴头，每个主轴头上事先安装有各个工序需要使用的刀具。
在数控加工中心加工中，通过旋转转塔，各主轴头按照程序指令，依次转动到加工位置，从而实现自动换刀动作。这种换刀方式，由于各分主轴都集中在一个转塔上，对转塔主轴的刚度有较高的要求，对刀具主轴的数量也有一定的限制。这种换刀方式主要应用在较小型的数控加工中心上。
❺ 数控机床的换刀形式有哪些各自特点如何
1.排刀：
排刀式数控车床:所有的刀都在X轴上排成一排， 就是没有换刀的动作，一般用来加工尺寸精度要求高，工件外经比较小的工件。 因为所有的刀都没有换刀动作，就排除了刀架转动后的间隙， 外径大了，会让不开刀， 意思就是1号刀和2号刀的间距 必须能通过那个工件的外径。就是排刀式刀架在装刀和编程的时候要考虑另一把刀的位置，别产生干涉。,
2.可转位式转塔：
刀塔式旋转刀架可以装4---12把刀, 走刀 和退刀 ，编程 ，都比排刀式刀架方便 。一般用来加工尺寸精度要求高，刀具较多，工件外经比较大的工件。
❻ 加工中心无机械手换刀和机械手换刀有什么区别，那和加工中心自动换刀又有什么区别
现在立式加工中心常用的就是斗笠刀库或链式刀库，有机械手在换刀时，刀库回选装选答取换取的刀具，然后机械手同时抓住刀库中的新刀和主轴上被换刀具，然手机械手旋转180度对调两把刀具完成换刀、装刀过程。无机械手在换刀时，刀库需要先旋转至空刀套将主轴上的刀具放回刀库，然后在旋转刀库至要换的刀具位置后装刀到主轴上。所以有机械手的换刀方式明显效率要高很多，刀库只旋转一次就可以了（当然也可以调双次），而且机械手换刀要安全些，撞到的话也许就只是机械手损坏，而另一种可能就整个刀库废了。 说的比较简单，希望对你有帮助。
❼ 加工中心的刀库有机种形式各有什么特点换刀方式有几种比较它们的实用场合
http://www.busnc.com/prog/zhongxin/jichu/kuzhonglei.htm这里有
❽ 机械手换刀工作原理
机械手主要是靠凸轮机构，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置
❾ 数控机床自动换刀装置的分类和特点及具体应用
数控机床自动换刀装置分为转塔式和刀库式
转塔式分为回转刀架和转塔头
刀库式版分为刀库与主轴权之间直接换刀、用机械手配合刀库进行换刀和（用机械手、运输装置配合刀库进行换刀）三种
回转刀架多为顺序换刀，换刀时间短，结构紧凑，容纳刀具较少 用于数控车床、数控车削中心机床
其它的太多了我打字太慢请谅解～～
❿ 无机械手盘式刀库换刀控制
基本原理：1、刀抄盘由马达传动间袭歇分度机构进行选刀。并将数刀计数信号输出。
2、由气缸或埚杆机构将刀盘移动到换刀位置（主轴下方）并将到位信号输出。
3、由主轴将刀具送回刀盘或从刀盘上取刀。
换刀过程：1、刀盘移动到主轴换刀位置（抓取主轴上的刀具）
2、主轴上升。
3、刀盘转动选刀。
4、主轴下移（抓取刀盘上的刀具）
5、刀盘退回待机位置