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两自由度机械手simulink模型

发布时间:2021-09-06 21:27:41

1. simulink仿真单自由度系统是仿真什么

%%%%spring_main.m 主程序%%%%%
L0=40;
%%%%做图形1静态画面%%%%
figure(1)
set(gcf,'unit','normalized','position',[0.00 0.42 0.99 0.52],'name','弹簧试验数字仿真'); %%%%图形1位置设置
set(gca,'unit','normalized','position',[0.03 0.54 0.64 0.38]); %%%%坐标轴原点位置设定
title1=title('弹簧振子运动演示','color',[0.5 0.1 0.9],'fontsize',12);
%%%%做图形2静态画面%%%%
figure(2)
set(gcf,'unit','normalized','position',[0.00 0.08 0.52 0.33],'name','时间——位移函数图像');
set(gca,'unit','normalized','position',[0.06 0.1 0.95 0.77],'fontsize',10); %%%%坐标轴原点位置设定
hold on
title2=title('时间(x轴)——位移(y轴)函数图像','color',[0.5 0.1 0.9]);

2. 基于MATLAB四自由度机械手运动仿真 要程序! SIMULINK框图程序 速度位移加速度的图像

同学你好,能不能把这个程序发我一份,我也在毕设,头大头疼的要死,仿真不出来。。。谢谢你了。。。邮箱:[email protected]。。。。。

3. 线性二自由度汽车simulink模型的问题

在[Simulation]->[Configuration Parameters]-》solver中修改那个max stepsize。根据你的模型精度,越小越好,比如5e-5。但越小对仿真速度的影响越大,所以这个数的选取主要是在满足精度的条件下,尽可能的大。

4. 2自由度移动机械手运动学、动力学研究

两自由度的机械手种类很多,不知道你说的哪钟,像两条直线臂组成,两个旋转轴组成,或者一个直线臂配个旋转轴。

5. simulink能给一个两自由度振动系统仿真程序吗

%%%%spring_main.m 主程序%%%%%
L0=40;
%%%%做图形1静态画面%%%%
figure(1)
set(gcf,;unit;,;normalized;,;position;,[0.00 0.42 0.99 0.52],;name;,;弹簧试验数字仿真;); %%%%图形1位置设置
set(gca,;unit;,;normalized;,;position;,[0.03 0.54 0.64 0.38]); %%%%坐标轴原点位置设定
title1=title(;弹簧振子运动演示;,;color;,[0.5 0.1 0.9],;fontsize;,12);
%%%%做图形2静态画面%%%%
figure(2)
set(gcf,;unit;,;normalized;,;position;,[0.00 0.08 0.52 0.33],;name;,;时间——位移函数图像;);
set(gca,;unit;,;normalized;,;position;,[0.06 0.1 0.95 0.77],;fontsize;,10); %%%%坐标轴原点位置设定
hold on
title2=title(;时间(x轴)——位移(y轴)函数图像;,;color;,[0.5 0.1 0.9]);

6. simulink报错 关于三自由度串联机械手

我一开始也报错,但是我把出错的关节副删掉之后又按照原样添加了一遍就好了,我也没有办法解释这种现象

7. simulink 汽车3自由度模型

你好,请问您这个模型建好了吗?有的话您要多少悬赏分都行

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