机械手同步带轮电子齿轮比计算

⑴ 伺服驱动器的电子齿轮比，怎么算

你得了解齿轮比的概念先，首先为什么要有电子齿轮比？ 因为传动装置(这里用丝杆代替）的比例是不一样的， 但是脉冲当量却是一定的。
一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001。这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001.这就是脉冲当量的概念。
假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈。那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，4 5 6 8 10 都有可能。这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10。
所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。
这是一个我个人描述的原理。没有什么公式。但是我觉得不管什么场合，都能根据脉冲当量和机械的数据来推断出一个适合的公式。
我刚学校出来的时候，也被这个概念卡了很久，因为涉及到的东西其实很多，不是简单的代代公式就能理解的。
打了那么多心得， 忘采纳。

⑵ 机械齿轮传动比计算

这是求定轴轮系的传动比，很容易，传动比=从动轮齿数的连乘/主动轮齿数连乘。

⑶ 怎样计算电子齿轮比

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。

在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。

电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的

举个例子：

车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈

而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转

这个是电子齿轮的作用。

这和FANUC的柔性齿轮比式一样的。

⑷ 带同步齿轮的电子齿轮比怎么计算

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⑸ 伺服电子齿轮比怎样计算

已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

(5)机械手同步带轮电子齿轮比计算扩展阅读：

举个例子：

伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲。

电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈。

如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。

⑹ 这个电子齿轮比如何计算

线性比是多少？你要告诉我，要不怎么计算？

⑺ 伺服电子齿轮比的计算

脉冲接口的最大频率200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的，1毫米等于1000微米，10MM的丝杠你这个系统可以精确到微米。

(7)机械手同步带轮电子齿轮比计算扩展阅读：

大齿马达齿=外齿比，差速的齿轮伞齿=内齿比，外齿比X内齿比=齿比，一般内齿比是固定的，所以改变齿比一般会换大齿或者换马达齿。大齿不变，马达齿加大，齿比变小，反之增加。马达齿不变，大齿减小，齿比变小，反之增加。齿比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步慢齿比越大，直道慢，扭力大，起步快。

正确的齿轮比是要根据马达的T数，赛道的抓地力，场地的大小，弯道的特性要不断测试来选择。既要起步快，也要直道有速度。