五指仿生机械手的三维模型

『壹』 matlab能不能仿真proe建的三维模型

楼主可以说明白点吗，我不是很明白你在问什么。PROE什么都可以做的

『贰』 仿生机械的仿生机械手

我国第一部用于手指功能锻炼的辅助治疗装置－－智能仿生康复训练机械手样机，在冰城哈尔滨问世。它将在改善患者手部外伤的治疗效果、最大限度防止患者手指关节功能障碍发生等方面发挥积极作用。
据了解，手是极易受到损伤的人体器官，由于其内部神经、血管、小肌肉纵横交错，一旦受损治疗难度很大，治疗后功能恢复也多不理想。临床上，手外伤术后多需将患指固定3--4周，致使瘀积于关节内肌腱周围瘀血易形成纤维变性，直接导致手指关节及肌腱的粘连，在不同程度上影响患指功能。
针对手指抓握等精细动作康复器具的研究在我国尚处于空白的状况，哈尔滨工业大学教授王树国和付宜利带领的课题组与哈尔滨医科大学附属第四医院孟庆刚教授，共同承担了国家自然科学基金项目智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手研究。科研人员经过近两年努力，根据现代循证医学（EMB）和连续被动运动（CMP）理论，在对手（指）运动进行建模、仿真并进行系统的运动学和动力学分析的基础上，在国内率先研制出智能仿生康复训练机械手。
该仿生机械手采用模块化设计，由3个类似人类手指的手指组成，每个手指分仿生手指模块和仿生肌肉模块两部分。仿生手指模块采用平面杆机构和空间杆机构实现受伤手指各关节的运动；仿生肌肉模块包括驱动器、导向机构、张紧机构和支撑机构等实现仿生手指的驱动控制。
据付宜利教授介绍，患者使用时，将仿生康复训练机械手套在受伤的手上，由临床康复专家通过控制系统下达指令，促使伤指连续、被动地活动，从而加速伤指关节软骨及周围肌腱和韧带的愈合与再生，使伤指功能得到恢复。
该仿生机械手还能对患者临床康复过程中的受力信息进行采集，从而可以对临床康复的效果进行定量测评，同时为人手临床康复研究提供基础数据，促进康复理论研究的进一步发展。

『叁』 仿生机械手，人手上带一个类似手套，手怎么运动机械手就怎么运动，是什么原理

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。就像平衡器那样，里面有个专塔轮，有个螺栓可属以调节平衡重量.。主要是有一个程序的·，能计算出运转圈数，嵌入式的系统代码编写机械程序，以及一些电子电路设计，实现一定的机器智能

『肆』 关于仿生机械手有哪位高手知道下图用到的是什么传感器！

这个传感器就是弯曲传感器 淘宝 90-100左右 虽然怎么久了但还是想回复下

『伍』 如何使用pro/e进行机械手仿真

PRO/E的仿真：
1. Pro/E基于Mechanism的运动仿真
如图所示是基于Mechanism的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，创建模型、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型、分析结果是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
2.基于MECHANICA的运动仿真
如图所示是基于MECHANICA的运动仿真的工作过程（流程）。
其中，建立运动模型、完善运动模型、分析运动模型、获取分析结果、优化模型是每一流程的名称，而与之水平对应的内容即为该流程要做的工作内容。
PRO/E简介：
Pro/E是美国参数化技术公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案，是目前国际上专业设计人员使用最广泛、先进、具有多种功能的动态设计仿真软件系统。
其中仿真常用的模块有Mechanism和Pro/MECHANICA（以下简称MECHANICA），其中Mechanism用于运动分析，与Pro/E完全集成；MECHANICA是一个独立的软件包，它包括Structure（结构分析）、Thermal（热力学分析）、MOTION（运动分析）三部分。
Mechanism与MECHANICA相比其操作直观简便、初学者易于掌握，但其功能不如MECHANICA强大。因此适用于不太复杂的机构的运动仿真，Mechanism提供了运动仿真显示、运动干涉检验、运动轨迹、速度、加速度、位置、运动包络、冲力、冲量等仿真分析功能；MECHANICA则是集三维静力学、动力学、运动学于一体的机构仿真与优化软件，其功能更加强大，可以模拟多样、复杂的机构运动，提供了机构分析和机构运动优化设计功能，即可以进行三维静态分析、运动学分析、逆向动力学分析以及干涉检验分析，可以将设计参数和设计目标关联起来进行分析、计算，使二者之间达到最优等，使用MECHANICA可以全面的评估、优化运动机构。

『陆』 我想做加工生产、用三维扫描仪成像、打成像用3d打印机做成实物、再用机械手做成物品行吗

首先你先要选择3d建模软件，推荐3D Max 或者是3D maya。将绘制好的模型传输至3D打印机专，前提是兼容。属最后用机械手进行处理。
但是实际效果还是根据你器材而定，毕竟便宜的东西和好的东西质量是不一样的

『柒』 机械手的转动惯量怎么算

对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。

每个零件的转动惯量的话，需要回查理论力学答相关的书。

或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。

『捌』 ug画五爪机械手（人手的形状）怎么画

1.1课题研究的目的和意义 机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域，是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求，各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设，使培养的学生懂得机器人设计方面的技术。经过40多年的发展，现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新，所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求，造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础，是对机器人机械系统、感知系统和控制系统等的理解和掌握，才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理论，讨论了机器人本体基本结构的相关内容，描述了机器人控制器和传感器等的基本原理，然后再介绍机器人轨迹规划和静力分析方面的知识，使学生既懂得怎样设计一个机器人，同时能熟练地运用此设计理论。 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，计算机技术的不断肩部和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新的水平。机器人涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、知识库系统以及认识科学等诸多学科领域，成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了不可分的关系。机器人技术是当代最具代表性的机电一体化技术之一。机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。机器人在现代工业中应用得特别广泛，而其与外界环境直接接触的部分是机械手，它可以代替人手，与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人。

『玖』 什么是仿生机械手

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征内的机械容手。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科.仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。