机械手安全措施升级

Ⅰ 机械手操作有什么注意事项

1、在操作来上下料之前一定要注意检自查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
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Ⅱ 转动机械检修时应如何做好安全措施

修补中如需要多人操作时，有必要有专人指挥，彼此密切配合。检修设备前有必要进行放空处理。在防爆区域进行检修时，留意防火防爆，安全运用防爆东西。

如果头发很长，必须戴上帽子并隐藏头发。不要参与机器。旋转机器进行维护。切勿戴手套以防止手被卡在机器中。应采取PPE，即防劳动鞋防止重物压碎脚和安全眼镜以便在维护期间部件会弹回眼睛；

修理时，还应注意机械结构的快速边缘，注意切割。当需要焊接时，焊接相关的保护措施和设备也是必不可少的。

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设备维修安全注意事项：

劳保用品的准备。进入车间前必须穿戴好工作服装、劳保手套、防护眼镜等劳动保护用具。

分析将要进行的维修工作，可能存在的风险隐患，应采取相应的措施。

需要登高作业的，必须佩戴登高安全用品，登高作业下方必须摆放警示牌，提醒路人注意高空坠物。

设备维修前，先检查电、液、气动力源是否断开，且在开关处挂“正在修理”、“禁止合闸”等警示牌或专人监护，监护人不得从事操作或做与监护无关的事。

设备维修前必须检查、分析、了解设备故障发生的原因及现状。必须检查设备各部位是否存有浮药，如有必须采取措施后方可维修。

设备在维修、保养、维护前，必须要切断设备主电源及光电开关、行程开关、接近开关、气动原件等控制原件、附助原件的电源、气源，只有确认设备不会误动作后才可进行维修、保养、维护。

Ⅲ 机械手下行动作不安全怎么回事

一手下行动作不安全，可能是设置调整不当，可以中心对话就可以了

Ⅳ 操作机械手时要注意哪事项

库比克桁架机械手的日常使用注意事项
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

Ⅳ 机械手应该如何进行保养

工业机来械手维修保养知源识：
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件。

Ⅵ 机械手的安全性装置有哪几种

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，内并能提供持容续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；
2.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；
3.误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；
4.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；
5.承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；
6.刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

Ⅶ 机械手保养与维修的注意事项有哪些

机械手保养与维修的注意事项有：
1、调整或更换模具期间，请注意安全以免版被机械手撞伤。权
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象。