s7200机械手手动自动

❷ plc 机械手

这个机械手的精度得有多差，用限位开关定位吗？
怎么制动？用什么驱动的？
为什么不直接用编码器定位？或者是编码器+外部限位？

❸ 求助！S7-200机械手问题！

回复内容:对:好哥
关于程序有问题，检查程序，可能有地址冲突的地方内容的回复：谢谢！我刚学PLC，有些地方不太懂，请指教！
下午写了个程序，想测试一下机械手的单个轴能不能动，程序如下。。。
I0.0机械手右行，I0.0+I0.1机械手左行，I0.5左限位，I0.6右限位，Q0.0：PLS脉冲，Q0.1机械手运动，Q0.2机械手正反标志
主程序
LD
SM0.0
CALL
SBR_0
子程序
Network
1
LD
I1.0
AN
I1.1
R
Q0.2,
1
Network
2
LD
I1.0
A
I1.1
S
Q0.2,
1
Network
3
LDN
I0.5
=
M1.0
Network
4
LDN
I0.6
=
M1.1
Network
5
LD
I1.0
LD
I1.1
A
M1.1
LDN
I1.1
A
M1.0
OLD
ALD
=
Q0.1
MOVB
16#85,
SMB67
PLS
0
Network
6
LD
I1.0
LD
I0.5
O
I0.6
ALD
MOVB
16#C5,
SMB67
PLS
0

❹ 求助！S7-200机械手问题！拜托了各位 谢谢

回复内容:对:黑色的夜 关于我之前也做过机械手和PLC连接的，好像比你这个复杂些，许多参数需要设置，不知道你能不能说清楚点，机械手的输出是直接接到PLC上的输入吗？没走总线？比如X、Y轴前后限位分别是I0.5、I0.6、I0.7、I1.0，没运行程序前都是对应的；当运行程序后，按下限位开关，PLC上的灯亮起来的却是I0.4。。。内容的回复：是的。它的现象是：连好线后测试输入点均对应PLC上的灯，但是用step7下载程序到PLC里并运行后就不行了。 查看更多答案>>

求采纳

❺ 用西门子S7-200控制步进电机实现机械手的运动

高速脉冲的应用也简单，在编程软件的工具栏有位置控制应用指南，根据需要一步步设置就好。

❻ 求用西门子S7-200控制的机械手控制程序~急,希望大家帮帮忙

重赏才有勇夫阿

❼ 西门子PLC s7-200的一段程序 谁帮我解释下 是关于控制机械手的

因为看不到整段程序，猜测vb103可能是原作者定的状态数据吧
打个比方说左旋的时候回 movb 3,vb103 则答vb103=3时代表在左旋状态
所以上面有ab= 判断是在什么状态....
以上只是猜测，不一定对。

❽ 机械手plc编程 手动 回原点 自动

在编辑方式下，手动不可以有效；
手动方式下，可以用特殊的开关处专理机械手的单个动属作；
自动方式下，用代码控制机械手动作；手动无效；
一般情况下机械手不需要回原点，每次机械手自动动作后都会回到原点，只有在故障状态下需要，所以设一代吗，在故障恢复时使用该代码，使机械手回到原点。
编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁，不然会乱套。

❾ 西门子s7-200 CPU226 机械手控制系统程序的实现梯形图

一次复位N个位