⑴ 天行机械手变频器故障怎么办
维修或更换，更换的时候要正确设置相关参数。
⑵ 天行机器手的用户密码
工行u盾验证用户口令是什么?就是U盾自助下载时让你设的证书密码( 6-8位,数字加字母), 如果搞忘了,带身份证、卡、u盾可以去工行的柜台重置密码
⑶ 天行ha44机械手系统不归位怎么处理
第一个确认注塑机禒供操佳鬲簧叉伪常镰的机械手功能是否打开内
第二个检查注塑机容给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常
哈立机械手
⑷ 天行机械手一开机就显示工业机械手，报警器一直响
继电器发黑，检查是否有烧坏的，造成后面电路短路，一直处于报警状态。
⑸ 天行机械手等候回原点什么原因
伺服板有问题，，，
⑹ 天行机械手归不到原点怎么回事
故障：机械手不全自动，不能原点复归。
*疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位
2、机械手全自动信号没有连接
3、手控器参数没有设定
⑺ 天行机械手如何清零
你好
机械手清零便是回归原点。一般机械手归原点的方法有很多种，我们可以根据机械手内的故障情容况来进行选择，归原点的方法一般有机械手电机找原点法，z轴信号法，电机、z轴信号相结合法。
一、机械手电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法的精度不高。
二、z轴信号法
直接寻找编码器的z轴信号法，当有z轴信号法时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、电机、z轴信号相结合法
此种回原方法是最精准的。文章来自园大第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个z轴信号一定是在原点档块上。找到第一个z轴信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
⑻ 天行单轴系统恢复出厂设置
天行单轴系统恢复出厂设置。首先点击设置。然后在设置中往下拉寻找恢复出厂设置这几个字，点击这几个字即可恢复出厂设置。
⑼ 天行机械手实际坐标怎么调整
....这个要做玩国家宝藏任务！~会给你很多图片！· 你拼成一个完整的~ 上面有红色XX 标志 你跑去就可以了！~ 一般挖不到什么好东西