『壹』 plc机械手课程设计怎么写
PLC机械手控制设计主要包括：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手版的权动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）
『贰』 谁有“卧式加工中心机械手自动换刀机械手设计”方面的资料。。谢谢
有做过的！！！
目录
1摘要
2引言
3
加工中心版的总体权布局
3.1刀库的卧式加工中心
3.2技术条件
3.3总体布局
3.4卧式加工中心的机械结构
4
换刀机械手的设计
4.1刀具的交换装置
4.1.1自动换刀装置
4.1.2机械手的种类
4.1.3手爪的选择
4.1.4刀具的夹持
4.2
机械手的驱动装置
4.2.1
手臂的伸缩运动
4.2.2
手爪的开合
4.2.3
回转运动
4.2.4
直线运动
4.3
设计计算
4.3.1
手指夹紧力的计算
4.3.2
齿轮的设计
4.3.3
轴的设计
4.3.4
轴承的设计
4.3.5
弹簧的设计
总结
致谢
参考文献
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『叁』 最近在做一个课程设计，题目是。机械手结构的总体设计方案。要求是说
网上的你会抄吗？
『肆』 加工中心换刀机械手设计
查阅一下其他机床的设计图，换刀的机械手是在很多的机床说明书中都有的
『伍』 卧式加工中心机械手自动换刀机械手设计
你卖机械手的地方看一看 了解下他的大概结构，心里有个数，拍个照片什么的内 厂家容也会给你一些资料的，而且是免费的，然后找老师进行交流，依照你的毕设进行研究，其实这种东西也不是什么新的，是成熟产品了，你的毕设可能就是在上面做了点变动而已，这些东西都不难的