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爱普生机械手操作手册

发布时间:2021-09-06 12:38:44

A. EPSON机器人中Cf卡的基本功能

黄河之水天上来奔流到海不复回君子一言九鼎

B. 爱普生机械手LS6-602S动作范围图求各参数的由来,高手莫闪啊!!

这个你电话给 爱普生公司的工程师,他们会给你详细讲解的,这种水平过关节的机械手市面上很常见,而且很多品牌的结构形式都是一样的,问两家就明白了.

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方法有2种:
1、每个关节,少一个约束或者做一个有运动范围限制的约束专,由手工拖动;
2、每个关属节,做一个参数,需要运动到哪里,设置参数到哪里;
方法1,很难拖到合适的位置;加上6轴,更难以实现;
方法2:设置参数,有时不知道设置参数的数值,只能试凑。如果有个软件,能够根据最后的X,Y,Z坐标和角度值,算出关节参数的值,就好很多。也许,爱普生机器人能够提供这样的计算。

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明天上班帮你查一下手册,先标记一下。

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