A. 深圳最好的工业机械手厂家在哪
是深圳黑田机器人有限公司,有多年工业加工制造经验和技术实力，产品高质量,高精度，交货周期也很快。
B. 广州友田自动化设备有限公司怎么样
这个公司老板是做业务出身，自家没有核心的技术，基本全靠倒买倒卖，没有专业的技术团队。老板为人极为圆滑甚至是狡猾，欺软怕硬，遇客户或者对员工都是好说的拖着欠着。
C. 请问机械手可以分为哪几种类型有推荐吗
机械手的主要几种类型如下：
一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
三、硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。康弗斯解答
四、多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
五、T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。望采纳
D. AGV机械手有哪几种
佳顺伟业AGV工程师为您解答：
AGV机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。
油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
AGV软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
AGV多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
AGVT型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
AGV硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。
E. 机器人农民
家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
F. 国内有哪些好的机械手制造公司
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，主要分以下几种类型。
油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最大只有3000mm，而且最大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
多关节机械手：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
T型助力机械手：前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升最大500Kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大2500mm。
莫士特科技能提供相关机械手的设计方案。
G. 土方开挖方案
土方开挖方案
一、施工前的技术准备
（1）施工前详细研究勘察报告，向建设方索取基坑及基坑周边建筑物、构筑物、管线、道路的详细资料，并办理签字手续。特别注意降水井、护坡桩位及土钉所占有的空间与基坑周边地下管线或建筑物基础的关系，避免发生事故。在基坑开挖之前，场内所有的红线桩及建筑物的定位桩，全部经市规划部门测量核准，必须查明基槽周围地下市政管网设施和相邻建筑物的相关距离。
（2）平整场地：设备进场前进行场地道路、料场、井点及排桩部位场地平整、压实，以便于钻机车架在场地内移动、钻机能平稳、安全进行成孔。
（3）基坑开挖前根据施工图勘察报告提供的参数进行放坡。确定基坑开挖放坡坡度，按1:0.3放好边坡。
（4）施工现场的夜间施工必须有足够的照明，通过用钢管架子架高，架子高度不低于2.5米，按要求安装照明灯具。
二、施工机具、材料准备
土方开挖采用机械挖装，自卸汽车外运，采用挖掘机1台，自卸汽车10辆。
三、施工方法
根据现场的实际情况，进行大开挖形式开挖筏板基础，考虑施工工期紧，工程量大。土方开挖采用机械挖装，自卸汽车外运，辅以人工挖土与修土的办法。
四、土方开挖顺序
1.开挖土方方向：根据实际地形采取由南向北、由北向南分台阶接力后退的方法开挖外运。
2.土方开挖几个阶段：考虑基坑支护的施工及其它不可预见因素影响。第一阶段挖土：从自然地面按2米逐层挖至离基底500mm处。（以机械为主）第二阶段挖土：人工开挖基底剩余的500mm层。此段挖土将针对坑底不同标高区域应控制相应的挖土深度和标高。
3.土方开挖与土钉墙施工交叉作业，自上而下分层、分段进行，分段长度根据土质及土钉流水作业安排，分层高度：第一层为自地表至第一排土钉下1250px左右，以后各层高度为土钉竖向间距，最后一层高度为倒数第二排土钉下1250px至基坑底面。在未完成上层作业面的各项操作前，不能进行下一层深度的开挖，不随意将两层土钉合并在一起施工。
五、雨季基坑排泄水措施
本工程根据设计要求，开挖及施工基础时可考虑地下水的影响，对地表水及雨水的影响采取了降水井排水措施，为了避免雨季地表水及雨水对基础施工的影响，排水措施包括地表排水、支护结构内排水以及基坑内排水。
1.基坑上部排水沟距基坑大于2米，基坑上口翻边不少于1.0米，并尽量与原防水地面相接，水平护顶与自然地面齐平。
2.面层砼喷射前，根据边坡情况酌情设置排水孔，排水孔采用Ф50PVC管。
3.基坑开挖需确保基底干燥，基坑底部及四周设置排水沟和积水坑。
六、土方开挖质量保证措施
1.土方开挖与基坑支护施工同时进行，现场安排为流水施工作业，允许在距离四周边坡8~10m的基坑中部自由开挖，与分层作业区的开挖相协调。
2.土方开挖施工中，严防边壁出现超挖或边壁土体松动。机械开挖将与人工清坡相结合，保证边坡平整、坡度符合要求、表面无虚土。
3.基坑周边5m范围内不宜堆放土方、建筑材料。重型机械不宜在坑边作业，土方运输车辆尽量不沿坑边行驶，如不可避免应进行核算，对重型机械可考虑设置专门平台或深基础等。
七、主要管理措施
1.安全管理及防护技术措施
因本工程建筑面积较大，工地设专职安全员，全面负责安全生产及各种安全教育活动，由项目部组织有关部门对现场进行经常检查，发现隐患及时组织人员整改，保证无重大事故。
场内按各阶段施工情况在进出口和危险区挂宣传画，色标，标牌及标语，各种防护部位防护到位。各种标牌应挂齐，并挂在醒目的位置处。
2.基坑的防护：
（1）土方开挖要探明地下管网，防止发生意外事故。
（2）在距坑边1.0米周围用Ф48钢管设置防护栏。基坑上口边3米范围内不许堆土，堆料和停放机具。在土钉墙支护上口5米范围内不许重车停留。各施工人员严禁翻越护身栏杆。基坑施工期间设警示牌，夜间加设红色标志。
3.基坑外施工人员不得向基坑内乱扔杂物，向基坑内下传递工具时要接稳后再松手。
4.坑下人员休息远离基坑边及放坡处，以防不慎。
5.施工机械一切服从指挥，人员尽量远离施工机械，如有必要，先通知操作人员，待回应后方可接近。
6.施工的现场道路为混凝土地面，保持畅通，禁止堆放材料，设备。
7.施工现场内严禁大小便。有意违反，加重处罚。施工人员要节约用水，消灭长流水，长明灯现象。
8.施工现场的用电线路，用电设施的安装和使用必须按照施工组织设计进行架设，严禁任意拉线接电。进行电、气焊作业必须由合格的焊工，电工等专业技术人员操作。
9.施工现场的各类机械，必须按照施工现场管理平面布置图规定的位置停放整齐，定期进行保养，对各种机械操作人员建立岗位责任制，做到持证上岗，严禁无证操作。
10.环境保护措施
针对该工程所处的位置特点，结合我公司管理手册，程序文件规定，成立以项目经理为首的环保工作领导小组，建立施工现场环保自我体系，做到责任落实到人。对现场生产的噪音，扬尘等污染采取以下措施，以减轻各种污染及噪音扰民。
（1）土方由合格的运输单位施工，在现场出入口设专人清扫车轮，并拍实车上土或严密覆盖，运载工程土方最高点不超过车辆槽帮上沿1250px，边缘不高于车辆槽帮上沿250px，装载建筑渣土或其他散装材料不超过槽帮上沿，禁止沿途遗洒。
（2）对施工道路采取混凝土硬化处理，出入口处硬化路面不小于出口宽度，在出口处设置冲洗车轮的装置，并设专人负责。
（3）在大门出口处设一根洒水临时管，并设置一名洒水员，配齐洒水设备，根据现场情况对现场及时进行洒水，清扫，防止扬尘。
11.现场环境卫生管理
（1）施工现场要设专人负责整理，保持现场整洁卫生。做到现场无积水，车辆不带泥沙出现场。每天派人洒水清扫施工道路，绿化、美化施工现场。
（2）指定专人每天清理生活区、办公区，保证生活区、办公区的清洁卫生，做到无积水、无污物。
12.防止扰民措施
合理安排施工工序，尽量将噪声污染严重的安排在白天。
八、土方开挖安全措施
1. 开工前要做好各级技术、安全交底工作，施工技术人员、测量人员要熟悉图纸，掌握现场测量桩及水准点的位置尺寸，同现场施工员办理验桩、验线手续。
2. 开挖边坡土方，严禁切割坡脚，以防导致边坡失稳。
3. 机械行驶道路应平整、坚实。
4. 机械挖土区域，禁止无关人员进入场地内。挖掘机工作回转半径范围内不准站人或进行其他作业。挖掘时，装载机卸土应待整机停稳后进行。
5. 挖掘机操作和汽车装土行驶要听从现场指挥，所有车辆必须严格按规定的路线行驶，防止撞车。
6. 基坑四周必须设置1.5m高的防护护栏，并在西北角设置临时上下楼梯。
7. 施工前要认真研究分析整个施工区域和施工场地内的工程地质和水文资料、临近建筑物或构筑物的质量和分布状况、挖土和弃土要求，施工环境及气候条件等。
8. 施工前对参与本分项工程施工的全体人员进行安全宣传教育，组织职工学习《安全生产操作规程》，并要求职工再生产中严格遵守。
9. 夜间施工时，应合理安排施工项目，防止挖方超过或铺填超厚。施工现场应根据需要设置照明设置，在危险地段应设置红灯警示。
10. 用挖土机施工时，挖土机的工作范围内不得有人进行其他作业，多台机械开挖，挖土机间距应大于10m，挖土应自上而下、逐层进行，严禁先挖破脚的危险作业。
11. 基坑周边应设防护栏杆/板，人员上下要有专用爬梯，并悬挂安全警示牌。
12. 运土道路的坡度、转弯半径要符合有关安全规定。
13. 各项机械设备必须挂安全生产操作牌，安全警示牌。
14. 特殊工种要持证上岗。
15. 站在基坑边坡施工人员严禁互相嬉闹，同时要注意上下工作面人与人之间的安全性。
16. 开挖过程中如发现滑坡现象（如裂缝、滑动等）时，应暂停施工，必要时，所有人员和机械要撤至安全地点，并采取措施及时处理。
九、预防坍塌事故的应急措施
为将安全事故的损失降到最低程度，保护公司及职工的生命财产安全，本着“预防为主，自救为主，统一指挥，分工负责”的原则，制定项目部安全事故的应急预案。
1. 按照我国伤亡事故报告的要求，发生事故以后，项目部应迅速向公司报告，并立即组织抢救，及时保护现场（需抢救伤员和防止事故扩大而需要移动现场物件时，必须做出标志，拍照记录和绘制事故现场），四小时内把事故经过逐级上报，如情况紧急或特殊施工点，可直接向企业领导和政府主管部门汇报以便及时落实抢救措施，并且要全力配合有关部门了解事故情况，提供有关资料和情况，接受检查。
2. 一旦发生事故，如基坑、支模架坍塌、物体打击，项目部应不惜一切代价尽力抢救伤员，并迅速向分公司报告。必要时请求相邻可依托力量援助。领导小组派专人联络、引导并告知安全注意事项。
3. 对全工地进行安全防护的全面检查、整改、消除事故隐患后，方可复工。
4. 现场抢救时要注意方式、方法，防止在危害因素未排除时盲目抢救，以免造成他人伤害。
5. 现场发生事故后，还应特别注意稳定职工情绪，对全体职工进行防范教育。
6. 认真执行国务院《企业职工伤亡事故报告和处理规定》，做好伤亡事故调查和处理工作，严格执行“四不放过”的原则。