① 数控车床上下料机械手自动送料机工作原理是什么
旋转料仓、
② 数控车床外置自动送料机械手怎么配合控制
外加PLC是一定的。
上料完成后，输入启动信号运行数控程序。
加工完成后，机床有信号输出，利用此信号进行换料。
③ 急求机械原理课程设计-装箱机械手
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。
④ 数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定些
数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行回自动上下料、自动装答夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
1.针对单台数控车床配置：机械手自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作；
2.欧洲工业级技术标准：联合德国西门子(SIEMENS)、意大利Phase技术合作,欧洲工业设计理念,技术领先；
3.高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；
4.超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；
5.易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用；
⑤ 车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手
博立斯有数抄控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。
⑥ 机械原理课程设计 热镦挤送料机械手
图3.1 机械手的外观
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。
3.2 功能分解[5]
夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动
送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。
夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。
送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。
3.3 选用机构
夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。
送料机构2：由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。
3.4 机构组合
为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示：
A3
A1
A2
图3.2 机构组合图
3.4.1 机构运动简图
方案一：
图3.3 传动方案一
方案二：
图3.4 传动方案二
3.4.2 方案评价
方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。
方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足
3.5 传动设计
3.5.1 传动比计算
已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96
3.5.2 运动循环设计
机械手的动作顺序：
手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15°
机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示:
表3.3 转角分配表
2.5.3凸轮设计[6][7]
1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。
图3.5 手指连杆机构
取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示:
图3.6 手指凸轮
2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。
图3.7 手臂连杆机构
取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示:
图3.8 手臂凸轮
3）圆柱形凸轮设计：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圆柱半径rP=30mm；
由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示：
图3.9 圆柱凸轮
参考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_
⑦ 机械手用的保护链条型号怎么区分
图3.1 机械手的外观
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。
3.2 功能分解[5]
夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动
送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。
夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。
送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。
3.3 选用机构
夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1=，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。
送料机构2：由表2.1设计实例库A2=,由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。
3.4 机构组合
为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示：
A3
A1
A2
图3.2 机构组合图
3.4.1 机构运动简图
方案一：
图3.3 传动方案一
方案二：
图3.4 传动方案二
3.4.2 方案评价
方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。
方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足
3.5 传动设计
3.5.1 传动比计算
已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96
3.5.2 运动循环设计
机械手的动作顺序：
手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15°
机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示:
表3.3 转角分配表
2.5.3凸轮设计[6][7]
1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。
图3.5 手指连杆机构
取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示:
图3.6 手指凸轮
2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。
图3.7 手臂连杆机构
取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示:
图3.8 手臂凸轮
3）圆柱形凸轮设计：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圆柱半径rP=30mm；
由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示：
图3.9 圆柱凸轮
参考：
⑧ 跪求意大利产冲床送料机械手操作按键翻译 ：POSIZ PINZA CARRO VERT. FUNZ PACCO BLC/SBL SAL/DIS 等
希望这些能给你点参考...START-- 起动
CICLO 循环 （MAN/AUT）（手动/自动）
POSIZ（INS/DIS）位置（嵌入回/展开）
PINZA（AP/CH）钳子（开/关）答
LONG.(AV/IMP)长度（前/不知道具体是哪个单词的缩写）
LONG.(IND/IMP)长度（后/不知道具体是哪个单词的缩写）
POSIZ 位置 (ON/OFF)（开/关）
CARRO（AV/IND）货车（前后）
GANCIO（ON/OFF）小勾（开/关）
PACCO(BLC/SBL)料架（锁/开）
PINZA(SAL/DIS)钳子 （不知道具体是哪个单词的缩写）
VERT.(SAL/DIS)垂直 （不知道具体是哪个单词的缩写）
ENTER确认、输入
TEST试验、测试
DELET删除
FUNZ.作用，功能，运行
⑨ 轻型送料机械手设计
还要看速度，定位精度是多少米±0.5mm，准停时间（时效性）
⑩ 送料机械手的工作原理
博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。