安川机械手程序坐标

A. 我问下安川机器人怎么在直角坐标系不走直线

只要有二个以上工轴同时运行即不走垂直线，若保持恒速则是斜直线。

B. 安川机器人，DX100怎么建立用户坐标，还有就是程序 SFTON P000 UF#(1) 中的P000是存储的是什么

P000存储的是位置坐标数据，X,Y,Z,RX,RY,RZ;建立用户坐标系，手册上有专门的说明，采纳后发给你

C. 有哪位大神指导下安川机械手怎么调作业点啊

2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。 每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。 或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM。可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多； 2.蛇皮管里可以。CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。。安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。10几万吧。在机器人选项里有个梯形图编辑里面。安装角位移传感器。关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。OTC机器人能设用户等级的，最低级是只能控制机器人的运行停止。

D. 安川机器人码垛的程序思路是什么

首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打开
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打开到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

E. 安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】

请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束专点(起始点和结束点是同一点)位置属,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,

F. 安川机械手内部PLC编程

2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了

G. 安川机械手程序movl p000怎么编出来的

程序一般是专业的程序员才可以编程的，具体可以找一下他们

H. 安川机器人用于码垛，用软件进行码垛运算，计算出的机器人坐标值如何给机器人机器人在程序中用什么命令

这个就需要看你的开发环境是什么了，安川的机器人我只拆过，没有注意过它的开发环境。

I. 如何读取安川机器人的当前坐标值

以后直接打售后电话。

J. 安川机器人的带p的移动指令是怎么设点位的如下图

P000是位置变量

你可以在主菜单变量菜单内找到机器人位置变量P

你希望定义的位置在P000定义好

程序会自动运行到P000定义的位置

第三个菜单打开里面有位置变量选项