机械手传递函数

『壹』 下列机械系统的传递函数

这样说 所有机械系统首先忽略运动件重力 包括质量块m 写微分方程式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都为vi v0 那么根据牛顿第二定律 就可以写出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt) 这就是微分方程 写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换 v0 vi直接变成v0(s) vi(s) 而微分项变成v0(s)*s 这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移项整理 写成输出对输入的方式 就可以写成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最后要变成位移的传递函数 那么 位移与速度的关系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

『贰』 机械动力学中，如何求的一个二自由度系统的传递函数

1. 将系统的振动方程写出来，利用你自己手头的参数。

2. 将振动方程进行拉普拉斯变换。

3. 求解。
   

『叁』 求机械系统的微分方程和传递函数，急！

这样说 所有机械系统首先忽略运动件重力 包括质量块m 写微分方程式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都为vi v0 那么根据牛顿第二定律 就可以写出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt) 这就是微分方程 写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换 v0 vi直接变成v0(s) vi(s) 而微分项变成v0(s)*s 这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移项整理 写成输出对输入的方式 就可以写成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms) 最后要变成位移的传递函数 那么 位移与速度的关系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

『肆』 在自动控制系统中，若串联校正装置的传递函数为 问这属于哪一类校正

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

『伍』 机械控制工程基础，简化框图，并求传递函数

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左侧两路行G1G2并联G1-G2；
G3G2反馈（两负号）1/(1-G3G2）;
传递函数（G1-G2）/(1-G3G2）
种交叉都没简单

『陆』 上得课是机械工程控制基础 里面有个传递函数 用到拉普拉斯变换 由于没学过这个东西 一直不

高数里面有拉普拉斯,自动化控制原理里面涉及很多

『柒』 求机械系统的传递函数，急急急。

有重物的你会，令重物 m1，m2 = 0 即可！你把（弹簧，阻尼，质量）振动方程列出，求出传递函数令m=0即可！复杂的会，简单的倒不会了！

『捌』 机械控制框图转换为传递函数！

『玖』 在机械控制工程中，传递函数的定义是什么一个物理可实现的系统，其传递函数有什么特征

线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系的传递函数。