A. UG可以通过编程来模拟机械手臂运动吗
可以模拟，不过你要是只是模拟机械手臂运动，建议你下载一个软件名字子叫做发那科机器人仿真软件，专业的软件
B. ug画五爪机械手（人手的形状）怎么画
1.1课题研究的目的和意义 机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域，是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求，各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设，使培养的学生懂得机器人设计方面的技术。经过40多年的发展，现代机器人技术在工业、农业、国防、航空航天、商业、旅游、医药卫生、办公自动化及生活服务等众多领域获得了越来越普遍的应用。机器人技术不断进步与创新，所到之处使整个制造业乃至整个社会都发生了和正在发生着翻天覆地的变化。机器人是最具代表性的现代多种高新技术的综合体，它可以从某个角度折射出一个国家的科学水平和综合国力。由于社会的需求，造就了一批从事设计、开发和使用机器人的高级人才。而设计和开发的基础，是对机器人机械系统、感知系统和控制系统等的理解和掌握，才能较好的使用其中的资源来进行设计。故此本文介绍了机器人设计的基本理论，讨论了机器人本体基本结构的相关内容，描述了机器人控制器和传感器等的基本原理，然后再介绍机器人轨迹规划和静力分析方面的知识，使学生既懂得怎样设计一个机器人，同时能熟练地运用此设计理论。 机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物，计算机技术的不断肩部和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新的水平。机器人涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、知识库系统以及认识科学等诸多学科领域，成为高科技中极为重要的组成部分。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了不可分的关系。机器人技术是当代最具代表性的机电一体化技术之一。机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域。机器人在现代工业中应用得特别广泛，而其与外界环境直接接触的部分是机械手，它可以代替人手，与外界环境中有毒以及有害的物质直接接触以减少对人。
C. 机械手用皮带传动好还是齿条好
综合来说：
1.皮带可拆卸性好，更换方便。磨损后方便更换，齿轮可能需要版拆开大部分构件。权
2皮带启动迅速，齿轮有一定的延迟时间。
3皮带故障率小
4齿轮传动比较容易做成模块化的架构，可以缩小机械体积，便于模块化的装卸,检修等，这提高了效率，但也增加了设计的难度和维修的技术难度。
到底采用哪一种要看实际情况了。你还是多查些专业工具书吧。
D. UG NX10 支持机械手编程吗
可以，UGNX10.0软件的强项在于UG模具设计和UG编程，用UG10.0完全可以进行编程，但问题是你精不精版NX编程，如果你权会编程，那么UG10与之前的版本在操作上没有差别，只不过高版本其命令更优了。
E. 请教在如何在ug 中画三角皮带
首先查找机械设计手册 找到A型的截面图 在UG中画出来 用旋转功能 就OK了 我都是那么画的 绝对标准 实用！
F. UG机械手设计及仿真
私聊，告诉你结果！记得满意的话记得给我分啊！
G. UG软件那么强大，它可以用来编机械手程序吗
这个问题取决于机械手的厂家是否支持UG编程，而不能反过来要UG支持机械手，具体你可以咨询机械手生产厂家。
H. 做机械手的三维建模和动态仿真(类似下图)，ug和sw哪个软件好用方便，特别是方便后期修改。
就个人的理解讲：Ug适合较多范围，但更适合于建筑、园林类绘图，而SW是专为机械方面而内设容计的。特别要指出的是：画完三维图后，只是走完了第一步，下一步才是最关键的：例如要画出建筑的构件图、配筋图、建筑结构图----等等；对于机械方面，要画出具体的零件图、工艺图、公差与配合----等等，这些才是需要实实在在的专业知识。
而ug和sw软件只是提供一个框架而已，也就是相当于具体化的“点子或想法”，而这个框架是否能实现、成本高低---等等，还需要下一步验证。
I. 谁有这个机械手的UG图纸，我可以买，麻烦了
如果是课程设计的话，没有思路可以分析一下给出的条件，按自己想的去实现就好了，不要一看到机械手就觉得是多么高级的东西。根据需要设计有几个转动关节，你个平动关节、轴承、油缸。。。