机械手编程工程师

A. 工业机器人编程与应用开发工程师需要什么证件

工业应用工程师（机械设计）证书
要求：最低学历为大专（建议本科及以上），会三维制图，有机械原理，非标设计基础，能根据老板或客户的要求，小型自动化生产线出方案模型图，并进行仿真。
工业应用工程师（电气设计）证书
要求：最低学历为大专（建议本科及以上），电气相关专业，有做过设备电气设计，产线电气设计相关工作，熟悉PLC，伺服控制，电气制图，熟悉机器人控制系统等。
工业应用工程师（调试维修）证书
要求：最低学历为大专，机电相关专业，熟悉PLC，机器人编程调试等。
工业应用工程师（技术营销）证书
要求：最低学历为大专，机电相关专业，熟悉机器人，项目招投标，技术方案制作。

B. 工业机器人工程师除了PLC编程，还要掌握哪些硬技术

一、电子绘图
电子绘图是学习工业机器人专业的必修课，熟练运用EPLAN、CAD等软件进行机械设计，工业机器人在一整条自动化线中，如何布局工作，如何配合完成项目，相当于一条自动化线升级改造，首先要有平面图纸，尺寸，这样现场调试，安装都会井井有条，所以对于工业机器人工程师而言，不仅要有绘图制图功底，还要有灵活思维，如果能自己研发一条柔性生产线，可称为高手了。电气控制，伺服，变频控制，液压与气动，传感技术，触摸屏，机械CAD制图等。
二、工业机器人本机控制
工业机器人本机控制，毋庸置疑，就是操作工业机器人本体了，需要掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用，从而实现工业机器人的装配、搬运、码垛、喷涂等动作。同时要学会机器人故障排除和维护，而通过PLC工控系统控制机器人的运行，停止以及程序设置，要学习离线仿真等编程来完成工业机器人更高级的任务。
三、工业机器人系统集成项目
如果能掌握工业机器人系统集成项目的开展能力，那就是大神级别了，首先，你需要有非常强的逻辑思维，能够独立完成柔性生产线的布局和设计，不仅机器人研发生产型公司非常需要这类人才，企业自动化线改造也需要这类人才，所以我们称之为工业机器人系统集成研发工程师。工业机器人solidworks三维制图，工业机器人示教编程，工业机器人离线仿真编程等。

C. 工业机器人控制编程难学吗一般多长时间可以学会

1. 工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。

2. 在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

3. 有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

D. 机器人工程师薪资有多高

你说的意思不明确，一台机器人由很多工程师来搞。有机械方面的工程师，电气方面的工程师，还有软件工程师，还有销售工程师，这样怎么说多少工资一月哦。最高的肯定是软件的了，但要是销售好的话，销售的是最有钱的。一般机械的五六千左右，电气七八千甚至过万，软件至少1万以上。经常出差的就是调试的工程师了。

E. 注塑机机械手如何编程

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

F. 现在机器人编程工程师工资多少

一般在5000-8000，主要还是看你的在机器人行业工作多久，如果是高级工程师，上万都没有问题，目前机器人行业人才紧缺.

G. 从事机器人开发工程师岗位需要的职业技能有哪些你的个人职业规划的长远目标

软件开发工程师是从事软件开发相关工作的人员的统称。 软件开发工程师的技术要求是比较全面的，除了最基础的编程语言（C语言/C++/JAVA等）、数据库技术（SQL/ORACLE/DB2等）、.NET平台技术、C#、C/S B/S程序开发，还有诸多如JAVA SCRIPT、AJAX、HIBERNATE、SPRING、J2EE、WEB SERVICE、STRUTS等前沿技术。

H. 机器人行业具体有哪些工程师

如下：
从事工业机器人本体及系统的组装、调试的技术工程师
从事机器人自动化工程的方案设计、机械设计、电气设计的工程师
从事机器人自动化工程的机械工程师，电气工程师，机器人调试工程师
从事 机器人自动化工作（线）站操作与管理的电工，设备工程师，保全工程师
从事机器人设备及自动化工程销售的（售前、售后）工程师

I. 机器人工程师未来的发展前景怎样

随着智能制造的快速发展，作为占据智能制造业半壁江山的工业机器人也步入一个高速发展的阶段，而工业机器人技术人才却面临用工荒，在我们的工作中，生活中，无处不存在和实用机器人，由此说明，工业机器人已经越来越广泛应用在传统制造业，而机器人工程师空缺越来越大，掌握工业机器人维护，调试，故障排除，操作，系统集成等技术将拥有更多的就业选择。也为更多为就业烦恼的小白们打开另一扇方便之门。

一、岗位需求大：2017年全国工业机器人销量突破12万台，其中，工业机器人维护人才的缺口较为突出，而机器人工程师的就业薪资也是较为客观的,技术操作工参考薪酬5500~7000/个月，而工业机器人维护工程师7000~1W/个月，系统集成工程师2W以上/个月，由于地区不同，薪资水平也会有一定差距。不难看出机器人行业的薪资的确处于较高的水平，机器人行业的快速发展给每个就业者带来的都是看得见摸得着的利益。

三、机器人行业具有新鲜感和挑战

工业机器人处于一个火热的行业，也是高技术的产物，总能够不断推陈出新，涌现出层出不穷的新技术，从而找到新灵感，新思路。而不是每天重复机械式的操作，学习和探究新事物，会让自己保持新鲜感和挑战。

四、工业机器人技术就业前景

很多人都认为机器人工程师是操作机器人，其实这是一个误解，操作机器人属于技术操作工，机器人工程师不受行业发展的限制，也不受学历和年龄的影响，反倒是经验越多，越吃香。

机器人自动化控制岗位

一般从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业

机器人生产线设计岗位

从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商

机器人工作站维护岗位

从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业

机器人操控与编程岗位

从事工业机器人现场示教编程和操控调试，维护故障，适用于工业机器人应用企业和集成商

机器人安装与调试

从事工业机器人本体装配，工作站安装调试工作，适用于工业机器人应用和生产企业

机器人销售技术岗位

从事工业机器人销售及设备保养维修等工作，适用于工业机器人应用和生产企业

五、工作环境好

珠三角，长三角及沿海地区属于制造业密集产业地，工作环境优越，交通便利，同行业人才聚集，学习空间大。当你了解上面的各种优势后，是不是有种马上想成为工业机器人工程师的冲动呢？心急吃不了热豆腐，很多人纠结工业机器人技术难不难学？学技能，只要人不是太笨，从没有基础到就业，是能学会的，但是如果要深入到集成领域，要时间和精力。

J. 机器人工程师到底需要具备哪些基本技能

机器人是一个复杂而又庞大的系统，涉及很多学科的技术，因此，跟各个细分领域的工程师相比，机器人工程师必须是专才和通才的结合体。那么，机器人工程师到底需要具备哪些基本技能呢？自由撰稿人Alex Owen-Hill做了如下的总结.

机器人专家是矛盾的结合体。作为专家，我们各自擅长的专业领域。作为通才，我们要有“大局观”，我们要有广泛的知识才能做到这一点。

机器人工程师主要分成思考（调查）和做事（实现）两大类。这就意味着机器人专家需要很好地结合两种完全不同的工作方式。“调查”的人通常通过思考、阅读和研究来解决问题。“实现”的人更喜欢通过“弄脏他们的手”来解决问题。

机器人技术则是认真研究和对实物动手之间的微妙平衡。

1. 系统思考

有个项目经理曾告诉我，许多拥有机器人学位的人都会变成项目经历或系统工程师。这是一个很有意思的事，因为机器人是非常复杂的系统。我们必须精通机械、电子、电气、变成、传感，甚至心理学和认知。

好的机器人专家能理解这些不同的系统是如何一起工作的，并且熟知他们所有的理论知识。然而，机械工程师可以合理地说：“那是编程或者电的问题，不是我的工作”，但机器人专家必须精通所有不同的专业领域。

2. 编程思维

编程是机器人工程师的一个相当重要的技能。不管你是底层控制系统（仅使用MATLAB设计控制器）还是设计高级认知系统的计算机科学家，都没有关系。机器人工程师可以参与任何阶段的编程抽象。机器人和其他编程学科之间的主要区别在于，机器人编程师实现硬件、电子和（复杂）的现实世界的互动。

世界上有超过1500种编程语言。尽管你显然不需要把他们全掌握，但好的机器人专家要有“编程思维”。如果需要的话，他们很快学会任何新的语言。这使我们能很好地进入下一阶段。

3. 主动学习

机器人领域有很多技术，在一个项目需要之前，你不可能把所有都学会。即使学了5年本科和3年博士后，我也只触及了机器人领域的表面而已。

善于主动学习是贯穿整个职业生涯的基本技能。因此，具有良好的阅读理解能力和掌握学习策略，将帮你在需要的时候快速而容易地学习新知识。