三菱机械手分拣大小球梯形图

Ⅰ 机械手回原点程序怎么加三菱PLC，GX软件，求个梯形图。要求:机械手初始在最左边，先右行到位，再

首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通，机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的

你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1：气缸先向下
2：到达下限后夹紧物气缸动作
3：夹紧后1秒钟退回上下气缸
4：上下气缸退回原味后，左右气缸移动
5：移动到位后下压气缸再次动作
6：下到位后夹紧气缸松开
7：退回上下气缸
8：退回左右气缸
最后回到原点

Ⅱ 三菱PLC机械手，把下面的指令表转换诚梯形图

打开GX Developer编程软件在工具栏找到“梯形图\指令显示切换”点击 一下，显示指令表状态时，照上图输入就行了，输完了，再点击 一下“梯形图\指令显示切换”梯形图就出来了

Ⅲ PLC大小球分拣传送机械控制步进指令梯形图的设计与调试

大小球分拣用PLC写的话可以设计一个高低一条线的红外传感器然后通过触碰到的传感器来识别大小球 然后送到不同的传送带上面 或者不同的槽使用推杆推到每个槽上面 至于程序也是简单 就根据我说的那个步骤写就好

Ⅳ 三菱fx1n plc大小球分拣课程设计，谁推荐一本资料书

《电气控制与PLC应用》，中国电力出版社的，这本书里有大小球分拣的编程示例。

这本书以三菱FX2N系列PLC为例，由浅入深，图文并茂，从传统的继电器控制讲起，在讲到PLC的梯形图时，可以与继电器控制相联系，教会你通过继电器控制的思想来编制梯形图，使电气专业人员更易于学会，是一本不错的教材。

Ⅳ 施耐的PLC机械手分选大小球梯形图与流程图 求大神帮忙啊 要在仿真软件上能用的 。。。谢谢

什么前提的都没有，抓毛去

Ⅵ plc机械手的梯形图

看不清楚图片 再来就是分给的太少了 我这有S7-200机械手梯形图 但是和你的控制要求不一样

Ⅶ 本人急需三菱PLC控制的机械手程序或梯形图,要求程序是全的,我需要全部的程序和梯形图,​.

你是用伺服控制还是气缸的？？这个要说清楚！！

Ⅷ 三菱PLC编程，机械手控制，SFC编程转换成梯形图出现双线圈。请高手帮忙，急急急！

1. 有方面的知识点你没弄明白，在SFC当中是允许双线圈的，但在梯形图当中是不允许的。

2. 一旦用了双线圈要特别注意

3. 转换成梯形图，做程序检查的时候，把双线圈前面那个勾去掉，意即忽略双线圈检查

Ⅸ 哪位朋友能帮忙给我一下PLC控制四自由度机械手的程序梯形图，用三菱FX2N-32RM.

不用跪求，有银子就可以了，这不是一两句话能搞清的，在网络很难有人帮你解决！只有靠你自己了！

Ⅹ PLC机械手在大小球分选系统中的设计梯形图

什么系统的，是三菱还是西门子，还是欧姆龙！你得说清楚啊！
另外，和一楼的一样，你的IO口是怎么配置的，机械手上的传感器应该怎么配置！否则我们编出来的程序不对的话你是无法使用的！！