1. 如何准确控制实验台机械手的移动的距离
上一套自动视觉识别定位的控制系统就可以了，视觉系统可以有效控制机械手的移动操作，长时间保持标准化操作，可有效代替人工，降低成本,提高效率,保障质量。
2. 我想要做一个机械臂或者机械手来实现写字。也就是控制机械手或者机械臂的轨迹，来画出一个字体的形状。
两台步进电机及来控制源器，一个汽缸，一个电磁阀，两条精密导轨，一台电脑，一块运动控制卡，一块数据采集卡，一块D/A卡，一个组态软件或者自己C语言写程序，其他配件，比如工作台、传动、支架、电源等等
你要学自动化专业，呵呵
做这个东西，电气部分其实不是最难的，麻烦的是综合调试，是个很折腾人的事情
3. 机械手控制原理
其实很简单,用6个X输入控制6个Y输出就行了
X0 上
X1 下
X2 向左
X3 向右
X4 加紧
X5 放松
6个Y输出控制3个电机的正反转就行了,这只是大概的样子,你也可加些更多的功能
4. 由机械手运动轨迹如何生成伺服控制器控制参数
你指的是伺服里面的参数吗？
伺服电机的控制方式大概分为三种，位置控制/速度版控制/力矩控制。权
一般来讲，机械手需要很高的重复定位精度，即需要很高的位置精度。所以，一般的生产商采用位置控制的方法来控制电机。即，告诉伺服控制器一个位置信息，由伺服控制器自己来计算电机旋转到这个位置所需要的速度（包括最高转速，加速时间，减速时间，匀速时间）。
那么，伺服控制器根据那些参数来计算这些时间呢。
位置/机械刚性/力矩限制值/速度限制值，等等，好多。
所以，如果你要自己计算的话，会是一件非常麻烦的事情，还好，有了自动加减速时间的功能，一且变的轻松起来了。
不过要注意的是，选用自动加减速时间的伺服，可能会把刚性调的很低，机械手执行位置指令的速度会变慢，可能会造成上位机指令延迟。
5. 求plc机械手实验的程序图
你这个就是学校的课设吧，所谓的机械手可以用气缸油压来控制，更好的就是伺服控内制，现在容机械手臂就是好几轴伺服联动配合实现的。
至于你这个就简单了，控制的也是开关量。你把你的具体控制要求给我，我帮你写下程序，然后传给你把，记得采纳我的答案啊。
希116望我45的回7887答能帮到你。（看shuzi企鹅）希望我能帮到你，如果有帮助的话，记得采纳或者点个赞吧！！！！！！！！
至于你这个就简单了，控制的也是开关量。你把你的具体控制要求给我，我帮你写下程序，然后传给你把，记得采纳我的答案啊。
6. 机械手的的控制是如何完成的
机械手采用数字控制系统。控制系统可根据动作的要求；穿孔卡的信息容量有限，其次是凸轮转鼓。至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。这种方式使用于顺序，但如果发生错误时就要全部更换、运动速度。
7. 六自由度机械手走连续直线轨迹怎么控制
问题不清楚，你是要问怎么计算运动使末端走直线还是每个关节的驱动怎么调节内优化。如果是前容者，用Matlab或者ADAMS建个模型，给定末端是轨迹，反求一下就行了。自由度较多，可能有很多解，可以附加一些限定条件。如果是问后者，方法就很多了，找本控制的书看看就好。
8. GE机械手搬运控制求方案！是GE的，看清、、
大方过后就哭了网络地图
本数据来源于网络地图，最终结果以网络地图最新数据为准。