『壹』 机械手焊接机器人伺服电机选型计算
最主要的三个数量就是：惯量，转矩，转速
大多数都没有现成的公式可套，都是估算的
『贰』 v形机械手驱动力计算公式P=2bN/R各字母代表什么意思
2)连杆杠杆式机械手的设计 1、各零部件的尺寸计算及强度计算 2、夹紧力计算 3、机械手的结构设计 3)...
『叁』 请教机械手公式L=（D/2）tgψ
D 是直径 所以D/2 是半径 w 是 角速度
『肆』 你好，朋友，我有个关于机械手臂惯量匹配的问题，想向你请教
I=m*g*L=10*9.8*0.6=58.8N.M是静止扭矩?。你不应该计算这个静止扭矩，那个它无意义，应该计算启动扭矩。启动扭矩即是手臂本身克服摩擦力做的功。即是扭矩T=mg*(L=摩擦面的半径，非臂长,可算作支承轴承到转动中心的半径)*摩擦力系数(查表).
加速时的扭矩是会小于启动扭矩.你想想，启动扭矩是与质量克服摩擦力做功是不变的。加速扭矩与加速度有关，当加速度无限接近于匀速时，那么扭矩也就会无限接近于0. 那是两种状态的两种计算方法，无法比较。
转动惯量是常量，不会随运动的变化而变化。不存在比较。
加速扭矩你是不是算错了?120转/min=2转/秒=720度/秒=4π弧度/s.还需要一个条件，就是你从0加速到120转每分钟的过程是多少秒.假如是2s,根据加速度的定义，角加速度就是2π rad/s^2. 加速扭矩τ=转动惯量I*角加速度α=7.5 N*m
转动惯量的单位不是N*m,而是kg*m^2
『伍』 机械手上应该用哪种伺服电机（高惯量中惯量低惯量）
要求来响应速度快、精源度高、转矩不大的，选择低惯量的伺服电机；要求输出转矩大、响应速度较快、精度一般的选择高惯量的伺服电机；既要求转矩较大、又要求响应速度快、精度较高的选择中惯量的伺服电机（也就是介于高、低惯量之间）。所以选择伺服电机要根据你的机械性能要求来综合考虑进行选择。
『陆』 扭矩计算公式
把机械手看成是细杆.那么它的转动惯量I=1/3 * m * L^2 =40 kg*m^2 .
转速最高45r/m，这里条件不足，匀速时扭矩是比较小的，要算加速度。
假设要1s内从0加速到45r/m=3/4 r/s,再换算是弧度制就是3/4*2π rad/s ,那么它的加速度就是1.5π rad/s^2
根据τ=Iα,扭矩=转动惯量*角加速度,得所需的扭矩为40*1.5π=188.4 Nm
最后减速比，传动效率,电机在什么转速下扭矩有效等综合因素自己估算,则可以根据扭矩来选用伺服电机.
『柒』 机械手的转动惯量怎么算
对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。
每个零件的转动惯量的话，需要回查理论力学答相关的书。
或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAMS里面也完全可以做。简单点的话，画出零件三维模型就可以让软件算出转动惯量，UG也可以做这个。
『捌』 机械手的臂力，握力要怎么算呢首先要知道哪些条件
机械手臂的计算过程大致分为：1，通过机械原理这本书中，求解机构方程，得回出各杆件答所需的尺寸（当然是你设计所要求的） 2，通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。这个可以通过ADAMS计算得出，这个步骤不明白可以提问。 3，得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率（当然，手指的运动学方程也得跟出来），可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。 这个设计题目是机械原理的课程设计，可以多看看机械原理和机械设计手册。如果是毕业设计的话，疲劳和载荷都得进行计算。不知道你们怎么要求的。
『玖』 工业机械手的负载如何计算
一般机械臂的强度够的话，按电机的额定功率来算，加减速器后的输出扭矩是多少。可以推算出额定负载。