ibm3584机械手

① IBM 3584磁带库上的第一个槽位是干什么用的

mail槽位，放入或取出磁带用的。

② 机器人有哪些种类

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人回和特种机器人答。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

(2)ibm3584机械手扩展阅读

国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

③ IBM 3592 磁带机怎么样

凭借在容量和数据传输率方面所作的重大进步，3592 磁带机有助于满足通常需要两种类型磁带机（即那些提供快速数据存取以及那些为备份提供大容量的磁带机）的存储需求。3592 磁带机可处理两种类型的使用都可处理，有助于简化磁带基础结构。另外，3592 J1A 磁带机提供了一次写入，多次读出（WORM）的功能，旨在有助于支持数据保留时间需求以及需要审计跟踪的应用程序。 3592 磁带机通过提供与 IBM TotalStorage 3494 磁带库的兼容性，来保护在磁带自动化方面的现有投资，在这个磁带库中，磁带机可以与 3490 和 3590 磁带机、IBM TotalStorage 3584 磁带库、IBM TotalStorage 3494 虚拟磁带服务器以及所选的 StorageTek 磁带库共存。

④ 注塑机机械手有哪些功能

功能上大都用于取件

⑤ 怎么查看IBM3584磁带库总容量

http://wenku..com/link?url=9PW9_-

http://wenku..com/view/2c2c1debe009581b6bd9eb68.html

这俩文档你参考下。
你登陆带库，查询磁带数量x磁带容量就可以了。

最大支持链接里提到了2000+TB

⑥ 请教，关于NBU media server问题

NBUversion:7.5

MediaServer：WindowsServer 2008R2 hostname：BALY

带库: IBM3584

最近在巡视时发现MediaServer备份失败，打开NBUAdministrotar Console 发现MediaServer上的一个drive出现 pathmissing。

1 TroubleShooting

在命令行执行发现一个MISSING_PATH，如下:

C:\Program Files\Veritas\Volmgr\bin>tpconfig -l

Type Num Index Type DrNum Status Comment Name Path

robot 0 - TLD - - - - bcsyyfx

drive - 9 hcart2 8 DOWN - IBM.ULT3580-TD5.009 MISSING_PATH:{4,0,6,0}:00078AD2A

Robot下一共有12个drive，其中一个出现问题，检查操作系统设备驱动发现tape驱动都正常运行，这里设置的是NBU通过操作系统驱动来获得路径的，所以肯定是NBU出问题了，经过检查这个设备驱动在操作系统的port=4bus=0 target=5 lun=0 {4,0,5,0}，而NBU中设置的却是4,0,6,0，所以需要重新配置path。

2重新配置path

2.1在MediaServer上，删除现有路径

…\Volmgr\bin>tpconfig –delete –drpath –port 4 –bus 0 –target 6 –lun0 –asciiname IBM.ULT3580-TD5.009

2.2重启nbu进程

…\Netbackup\bin>bpdown –f –v

…\Netbackup\bin>bpup –f -v

2.3查看drive 状态

…\Volmgr\bin>vmoprcmd

MISS_PATH的drive已经删除，但是其他dirve状态由TLD变为restart，文档上并没有restart的介绍，上网查了一下，出现restart意思是，当在MediaServer上添加、删除、修改robot或dirve后，device path需要重新启动。好吧。不管它。

2.4重新添加path

在MasterServer上使用向导”configureStrage Devices”，勾选选择MediaserverBALY，报错”error connecting to oprd>BALY: oprd returned an abnormal status (96)”这样就无法添加drive path了，只能先解决这个问题先。

从网上搜了一个解决办法

先在MediaServer上关闭NBU进程bpdown–f –v

修改NBU安装路径下Volmgr\misc目录下的vmd.lock文件名称

开启进程bpup –f–v

在MasterServer上执行NBU安装路径\NetBackup\bin\admincmd\nbrbutil –resetMediaServer BALY

注意：1先使用nbrbutil -mp 检查没有device Allocations 卡在EMM中

2 使用nbrbutil前确保没有job运行，nbrbutil会关闭所以正常运行的job

重新在MasterServer打开控制台，向导”configureStrage Devices”可以正常使用，选中BALY，下一步，添加设备，下一步，然后OK

在MediaServer上使用vmoprcmd检查drive的状态，都是TLD，手工备份测试，可以备份了，OK大功告成。

⑦ 最近购买了 DELL LTO-4 EH1 磁带机 安装在 windows 7系统中 资源管理器 可以看到

磁带机本身就不能像磁盘那样轻易访问，得使用备份软件才能找到磁带机

⑧ 毕业设计-多自由度机械手 急求

这些跟着别人后面爬的题目花钱还挺多的，
做些便宜而创新的吧
例如
那就要用完全不延时的、灵敏度超前、手感空前的下一代键盘，国际市场上还没有商品，终将要出现！
如果你能将其送上2010年上海世博会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，可以借用。
中国人在1982年提出的，本人下岗，就不坚持了，昨天还有西洋人来参观过,向他展示了核心图纸，全模拟计算机控制的，关键材料国产。
这就是宣传奥运，展现中国的实力！

这个键盘吧
http://..com/question/57263068.html
楼上说的是1980年时期的IBM公司286型、386型号计算机用的键盘，是机械键盘，当时都是原装进口，后来国内基本未生产过，现在有少量走私的旧机械键盘，比普通键盘要贵很多，其结构合理，制作成本高，旧的可以是50元一个，新的一般要上千元为公道。
相比之下，现在的键盘都是低成本制造，就普通的花胶（指的是透明或半透明和软的胶，硅橡胶就是其中一种，薄膜接触键盘内部用的结构键，产生键向上复位弹力，将所有的键结构连接在一起）而已。
昨天，一个有长期工作经验的斯坦福大学毕业的硕士到本人家里来作客，这个西洋人能明白本人的下一代键盘的性能。
你上网络检索就是了。
国际上还没有商品，其造价一万元还下不来，作为奢侈品合适，是中国创新核心价值的体现，是创意设计和产业结构转型的范例，是民族精神的象征，是独立创新的象征，具有明确的和不可替代的政治含义。
打的是品牌，就是要强势展现，要做高端市场。
国内的联想、腾讯、新浪等等CEO自己不做，本人也不会认真做这些活，点到就可以了。
如果有人能将其送上2010年上海博览会、每年的德国汉诺威信息展览会、每年8月份德国柏林国际消费电子展IFA，本人可以自费制造，国内的专用键盘制造商和普通键盘制造商都参加这些展览会，他们只关心订单，无所谓企业文化，本人何必认真？
那个西洋硕士能当场看懂本人的键盘控制模拟计算机的局部单元部分，现在国内名牌大学的对口专业博士后却不懂，本人何必较真？
如果毛泽东、周恩来在世，一定有生机。现请示侨办主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亚洲人能吃透吗？
他宣传了中国在钢琴上的创新了吗？
他将中国人制造的原型带到国际音乐会上和国际乐器展览会上了吗？
是否爱国、是否坚持原则、有无民族气节，一测试就暴露无遗了！
这要产生键盘完整的标准、新的演奏方法、律制、音效的变革等等。
本人对到中国的外国乐器人士、工程技术人员面对面地宣传中国的独创，叫板欧美人士！

http://..com/question/70238496.html
钢琴的质量主要取决于哪个零件的质量
这是整体质量所决定的。
各部分的木材处理的工艺、费用。
基本结构就决定了音质，例如音板、琴弦、钢骨架、梁的结构方式，这就是西方工业发达国家的工业基础、文化积淀，企业的核心技术，不是实行各种技术标准，花上2万元一天请西方的钢琴技师就能学到的，例如，国际上有钢琴技师协会，那里的技师都花钱请来，而真本事是学不到的。
中国人都在国外钢琴企业见到人家的击弦机构、键盘是在消声室内调整的，国内就完全没有这个必要，技师也没有这个水平和耐心，而且中国加工质量也犯不着再修整。
就算是国外生产的钢琴，你踩下踏板，压制弦的振动，都能听见击弦机构、键盘的冲击噪音，你平时不在意而已。而且，不同的击键力度和击键方式，这个噪音的特点和大小也在变化之中。
现在中国的琴锤国家标准就十分简单，更不要提击弦机构、键盘的标准了，如何制定完善的标准，研制出完整的检测仪器，这就要看××××****洋&&&&同志的改革魄力了。

乐器行业出来的他，能实现钢琴击弦机构原始创新吗？
能在2010年亚运会采用原始创新的钢琴吗？
能将下一代键盘送上2010年上海世博会吗？
能在每年的德国法兰克福乐器展览会上不断强势展现中国的原始创新吗？
能主持制定计算机键盘、乐器键盘的创新标准吗？
这些都是刚性的任务！！！！！！！！！！！！

http://..com/question/70481370.html#
抵制日货是明智的吗?
你的爱国主义情怀可以理解，在有条件、可以选择的情况下是可以采纳你的建议。
举一个例子，日本生产的大开关（30安培）、小开关，手感很好，拆解进口设备上的，国外用旧的，比中国军用的都好，本人在军工企业工作过，实实在在地比较过。
浙江的民营企业也承认，同样价格下，同样是正品出厂，中国的产品比不过日本的。不但手感，要能在这样小的体积下，通过大电流，没法比。
军工企业生产的小开关，上海老国企生产的小开关也没法比。
例如下一代键盘，中国的现在工艺水平、现在的理论水平远在日本各大企业之上，日本大企业相当清楚，谁支持它登上国际舞台？珠江钢琴集团、星海钢琴集团、致嘉、美德理都十分清楚，他们连捎到国际乐器展览会都不肯干！！！！！！！！
你要他们去爱国吧！！！！！！