机械手意念

猴子通过意念操纵机械臂。(1a) 在猴子所戴的电极帽上安装了5 ～ 10 个电极，每个电极又含有16 ～ 128 根微丝。(1b)微丝插入脑内2 毫米深。(1c) 每根微丝就像一根天线那样可以接收1 ～ 4 个神经细胞的信号。(2) 当猴子想要移动屏幕上的光标时电极上记录到的信号。(3) 把这些信号和以前猴臂实际运动时记录下来的数据联系起来，进一步控制机械手的运动

尼科莱利斯在猴子脑运动区的许多部位埋藏了电极微丝，然后训练猴子通过操纵杆去移动计算机屏幕上的光标。猴子在做动作的时候，插在猴脑里的电极记录下运动神经元的活动，并把这些信号输入到计算机里进行处理，以找出这些信号和操纵杆运动之间的关系。当计算机完成了这样的分析后，研究人员就用脑信号，而不是用操纵杆的输出信号去移动光标了。不久以后，猴子也发现它根本不用动手，只要想想就可以移动屏幕上的光标。当然，研究人员还会采取奖励措施，如果光标移动正确，猴子就会得到果汁，这样猴子用思想来移动光标就越来越熟练了。从这个实验中，我们很自然地就会想到，既然猴子的脑信号能够指挥光标，那么它应该也可以操纵机器。

2008年1月10日，尼科莱利斯实验室的猴子依多亚成功了，它用意念驱动了一台远在日本京都的机器人“计算的脑”稳步行走。

在正式做实验的那一天，记录到的数据通过高速互联网源源不断地输送到半个地球之外的“计算的脑”，而机器人腿的活动情形又送回到依多亚面前的一块屏幕上给它看。如果依多亚能够让机器人的关节活动和自己的相应关节的活动同步，就给它奖励。当依多亚开步走的时候，“计算的脑”真的也迈开了同样的步伐！尼科莱利斯认为：“脑把机器人也当作了自己身体的一部分。它在运动皮层的不同区域建立起机器人的代表区。”也就是说，让机器人运动的命令就是从这些区域发出来的。（顾凡及）

C. 用意念能操纵机械手吗

这在理论上是可行的。

D. 意念控制原理

技术原理：

“意念”操控，是利用人类的脑波操控，相关的科学研究已经超过半个世纪。

通俗地讲，人类在进行各项生理活动时都在放电。心脏跳动时会产生1～2毫伏的电压，眼睛开闭会产生5～6毫伏的电压，而思考问题时大脑会产生0.2～1毫伏的电压。如果用科学仪器测量大脑的电位活动，那么在荧幕上就会显示出波浪一样的图形，这就是“脑波”。脑波活动具有一定的规律性特征，和大脑的意识存在某种程度的对应关系。人在兴奋、紧张、昏迷等不同状态之下，脑电波的频率会有明显的不同，约在1～40赫兹之间，依照不同的频率，脑波又被进一步分为α、β、δ、θ波。当人在一定的压力之下精神高度集中时，脑波的频率在12～38赫兹之间，这个波段被称为β波，是“意识”层面的脑波；当人注意力下降，处于放松状态时，脑波的频率会下降到8～12赫兹，这被称为α波；进入睡眠状态后，脑波频率进一步下降，被分为θ波（4～8赫兹）和δ波（0.5～4赫兹），它们分别反映的是人在“潜意识”和“无意识”阶段的状态。正是因为脑波具有这种随着情绪波动而变化的特性，人类对于脑波的开发利用成为了可能。电影《阿凡达》中所展现的实际上是一种叫做脑机接口的技术（Brain-Computer Interface，简称BCI），是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对于脑电信息的分析解读，将其进一步转化为相应的动作，这就是用“意念”操控物体的基本原理。

意念控制应用

目前，脑波相关的技术大多应用在医疗领域，例如治疗癫痫等脑部疾病的病人。此外，已经有多个科研机构宣称开发出了可以利用思维控制的义肢，但是，目前大多仍停留在实验室阶段。虽然人类对于脑波的研究已经有60多年，但是相关的科研成果一直没有能够进行大规模的商业化应用。一方面是由于人的大脑过于复杂，人类对于它的研究还比较初级，另一方面，脑波测量的困难也成为阻碍技术进一步发展的重要原因。

人的大脑被紧紧包裹在头盖骨当中，头骨屏蔽掉了大量信号，能够传到外面的已经相当微弱，因此从外界测量就变得格外困难。在专业医疗领域，脑电波的测量要在患者头上装上十几个电极，并且涂满导电胶，十分麻烦。如此复杂的测量过程也阻碍脑波技术在民用市场推广，不过经过多年的技术积累，相关的技术终于在最近10年中取得了一些突破性进展。

目前，硅谷创业公司Neurosky已经将庞大的脑波监测设备缩减至一个头戴式耳机的大小，并且仅仅需要一个金属触点就可以实现对于脑波的测量，这种便携式的设备也使脑波技术的大规模民用化成为可能。凭借这方面的技术优势，这家成立仅仅7年的公司迅速成长为行业内的领军企业。

2009年的美国消费电子展（CES）上，全球最大的玩具厂商美泰公司推出了基于脑波技术的玩具MindFlex。MindFlex是一款脑波控制玩具，玩家可以用“意志”让小球悬浮至空中，意念越专注，小球就漂浮越高。利用辅助的手动控制设备，玩家可以控制小球穿越各种障碍。MIndFlex推出短短5周后，第一批产品便销售一空，疯狂的表现也使它被亚马逊评为“2009年圣诞节玩具采购清单第一名”。很多人不知道的是，这款玩具的核心技术供应商正是Neurosky公司。推出至今，Mindflex在欧美市场已经售出超过100万套。今年年初，MindFlex更是被《时代》杂志评为人类历史上最伟大的100款玩具之一。

去年的ChinaJoy上，Neurosky与本土游戏公司蓝港在线达成深度合作协议，并率先在网游《佣兵天下》中运用脑波技术；今年8月，Neurosky又与海尔合作推出了全球首款脑波电视，这款电视配备了Neurosky的脑波监测耳机Mindreader，并且内置了多款脑波控制游戏，大大增加了电视的趣味性。此外，Neurosky的技术也已经运用在一些教育产品当中，帮助儿童提高注意力，美国国家射箭队也在应用脑波技术提高运动员的成绩。

2013年6月，美国明尼苏达大学的华人科学家贺斌教授带领的研究团队展示了他的意念控制研究成果。与以往需要在大脑中植入电极的意念控制技术不同。贺斌教授最新的意念控制技术完全是无创的，无需进行大脑植入操作。使用者只需戴上一个帽子，通过帽子上的电极即可记录下使用者的脑电波。在这个脑电图扫描帽具有64个紧贴头皮的电极。这些电极监控来自大脑的电活动并将信号（或信号中断）传递给电脑。电脑对这些数据进行处理后将之转化为另一种电子信号，通过Wifi传递至飞行器的接收器，从而控制飞行器的飞行动作。贺斌教授团队展示了如何利用自己的意念操控一架模型直升机在空中飞行、俯冲、上升，甚至可以毫无困难地穿越以气球做成的环形形障碍物。

2012年浙江大学学生樊钰、史浩、张妙芳、周嘉彬等人研发的意念控制系统获得全国大学生虚拟仪器大赛三等奖，可以通过眨眼选择系统功能，集中注意力执行系统功能，实现意念控制机械手、音视频播发、互联网信息发送、轮椅模型和玩游戏等。

2013年11月浙江大学学生樊钰、史浩等人研发的基于Wifi通信的意念控制视频车，其设计中可以通过注意力控制赛车的速度，摄像头的视频实时传输到PC端和手机端。此设计由于创新性和技术性获得全国大学生测量控制与仪器仪表设计大赛一等奖，并获得国家专利。

2014年1月浙江大学樊钰、童路遥等组建青芒创新创业团队，研发意念控制风扇灯、意念控制赛车、意念控制飞行器等，并在浙江省科技馆进行展览，获得了众多有影响力的媒体报道。意念控制风扇灯中用户可以通过注意力控制风扇的转动，风扇转起来以后上面会显示出设置的文字，非常炫酷。意念控制赛车中中用户可以通过注意力控制赛车的启停与速度，双人意念比拼受到了众多家人和小朋友的喜爱。意念控制飞行器中用户可以通过注意力控制飞行器的高度，用户注意力越集中飞行器的飞行高度越高。

2014年3月浙江大学樊钰、史浩等人研发基于Emotiv的意念控制车载机械手，用户可以通过运动想象控制机械手的移动，通过表情控制机械手完成特定的动作。比如，用户可以想象着向前，使载着机械手的车向前运动。用户只需要坐在电脑面前，看着从摄像头传回来的视频，通过意念和表情即可对车载机械手完成各种控制。此项目被评为浙江大学国家创新训练项目优秀项目。

E. 意念控制的技术原理

要想搞明白究竟是如何利用“意念”操控物体，首先必须要理解“脑电”的概念。“意念”操控，是利用人类的脑波操控，相关的科学研究已经超过半个世纪。通俗地讲，人类在进行各项生理活动时都在放电。心脏跳动时会产生1～2毫伏的电压，眼睛开闭会产生5～6毫伏的电压，而思考问题时大脑会产生0.2～1毫伏的电压。如果用科学仪器测量大脑的电位活动，那么在荧幕上就会显示出波浪一样的图形，这就是“脑波”。脑波活动具有一定的规律性特征，和大脑的意识存在某种程度的对应关系。人在兴奋、紧张、昏迷等不同状态之下，脑电波的频率会有明显的不同，约在1～40赫兹之间，依照不同的频率，脑波又被进一步分为α、β、δ、θ波。当人在一定的压力之下精神高度集中时，脑波的频率在12～38赫兹之间，这个波段被称为β波，是“意识”层面的脑波；当人注意力下降，处于放松状态时，脑波的频率会下降到8～12赫兹，这被称为α波；进入睡眠状态后，脑波频率进一步下降，被分为θ波（4～8赫兹）和δ波（0.5～4赫兹），它们分别反映的是人在“潜意识”和“无意识”阶段的状态。正是因为脑波具有这种随着情绪波动而变化的特性，人类对于脑波的开发利用成为了可能。电影《阿凡达》中所展现的实际上是一种叫做脑机接口的技术（Brain-Computer Interface，简称BCI），是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对于脑电信息的分析解读，将其进一步转化为相应的动作，这就是用“意念”操控物体的基本原理。

F. 半机械人，意念控制手臂的发展和大学那些科目有关

半机械人短期内不会出现的，因为会引发一系列的问题。至于意念控制，虽然有实验室可以达到，但可能都还不是太成熟。
就大学而言，你单独学那些科目是没用的。因为想搞研究起码要是研究生学历，而如果你专业不对口，虽然可以跨专业考研，但远比专业对口的考研要困难得多。
我个人推荐机械类专业。毕竟跟人体有关的东西，很多东西还没研究透彻。相比而言，机械类专业已经比较成熟了。不过机械类专业一直是热门专业，成绩不给力还是不容易进的。

G. 怎样用意念控制电流

可以，但不依靠科技的情况下肯定不行，例如利用脑电波控制机械手。你发出握回拳的指令，并转换成答电，机械手接受指令并执行。将我们的机械手换成控制电流电压的装置。就行了。但是人类科技没有辣么发达，一些复杂指令无法接收（你脑内想的）所以现在还不行。

H. 用意念就能操纵机械手吗

用意念控制机械手，在理论上是完全可行的。既然我们肌肉的运动要受到脑信号的指挥，那么如果能把这些信号取出来去控制机器，不就能做到这一点了吗？可问题是，我们需要知道，控制某个动作的脑信号究竟只来自某个特定的神经细胞呢，还是来自许多神经细胞的协同活动？如果是前者的话，那么要找到这样的细胞可就像大海捞针一样难办了。美国杜克大学的尼科莱利斯教授发现答案是后者。但是这些组合起来的神经细胞可能参与各种各样的动作，究竟会做出哪个动作，就必须通过分析搜集到的神经信号来确定。

I. 半机械人,意念控制手臂的发展和大学那些科目有关

半机械人：
这主要跟机械相关专业有关
机械自动化专业
机械设计专业
工程力学专业
意念控制：
这主要跟医学里的神经学有关
还跟量子物理有关

J. 有点异想天开的提问!

你说宇宙是什么形状的 一个实心球里的空心圆吗 那实心球的外面又是什么
就算自己超越了控制自己思想的高层 还是要受更高一层的控制 若是如此趋于无限 没有一个精神体是最高的一个 那么就等于是没有一个固定的大方向 因为没有一个最高层给出大方向的控制指令 这方向随时都在变化 那么更高一层的控制了高层却控制不了我这一层那么更高层所做的事就没有意义了因为它所做的事没有结果 它只能预测高层 却不能预测我这一层
所谓卤水点豆腐 一物降一物 这话还是有准头的 你若是钢铁做的 你也要被金刚石钻空 你若是金刚石做的 你也要受火熔解
反正这类事儿举不胜举 还是做些对大多数人感觉相对有意义的事的好 无事一身轻 自己小时候的举动还不是要受父母控制 暂且不管父母有没有收到高层控制 总之父母对我好就是 高层的高层 更高层的更高层 是好人是坏人都无关痛痒 反正父母对我好就成了 暂不去想高层要在什么时候指使父母杀了我 反正想也想不到 我只是活在这一刻 更何况高成上还有更高层指使它 高层的思维还不由自主呢 高层的思维是混乱的 它的思维我不能把握 就算被它暗中驱使我也要搞点小动作 是不是一个导演设计好的剧本 我是哪个角儿我就要把他演好