Ⅰ 三菱伺服器报警代码rl.50.1
应该是AL-50.1.内容是电机过载,UVW里面出现断线了!
Ⅱ 机械手伺服驱动器报警
是什么机械手抄啊?直接打那个机械手的售后电话啊,有时候描叙情况在电话里面就可以解决了。像我们川一机械手在厂家出现程序啊,报警……问题,打我们的售后电话基本都可以解决的,实在不行上门维修。应该每个机械手厂家售后对他们的机器都是要负责任的
Ⅲ 三菱驱动器机械手报警 al:54.1怎么解决
青苜网为您解答:
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分版辨率的能力乘以权10。
2、主要原因:
(1)加减速时间常数的大小设置不合理。
(2)转矩限制值太小。
(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动。
(4)位置环增益太小。
(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。
(6)机械故障。
(7)编码器故障。
Ⅳ 三菱伺服控制器RL47报警,RL16是什么意思
这是编码器异常报警,可以检查以下编码器的电缆和编码器本身是否存在问题
三菱伺服系统由伺服电机和控制器,调速器,驱动器组成
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
(4)精锐机械手驱动器代码1RL47扩展阅读:
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性:
高水平自动调谐功能,方便用户使用;
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;
新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,
操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;
符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。
Ⅳ 三凌伺服马达驱动器显示RL51是啥意思
过负荷。
由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上。
故障原因1:机械故障:解决措施:1, 检查运行模式;2, 安装限位开关 伺服电机接线错误。
故障原因1:伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对
解决措施2:正确接线
故障原因2:伺服系统不稳定,发生振动
解决措施:1, 进行几次加减速来完成自动增益调整;2, 修改自动增益调整设定的响应速度 3, 修改自动增益调整,改用手动方式进行增益调整
故障原因3:编码器故障 检查方法: 使用伺服放大器停止输出,缓慢旋转伺服电机的轴,这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系,如果此数值有突变或在中途向反向变化,则可判断编码器有故障
解决措施3:更换伺服电机。
Ⅵ 格力机械手主轴驱动器报警怎么解决
看一下报警异常的代码,按照代码查看一下具体故障,一般是报警过载保护,或互锁保护报警,原点复位后再检查确认一下试机。
Ⅶ 精锐机械手密码谁知道
瑞达机械手能复模仿人手制和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
Ⅷ 施耐德伺服驱动器flt报警代码大全
1、AL001:过电流,主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。
2、AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。
3、AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时动作。
4、AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。
5、AL005:回生异常,回生控制作动异常时动作。
6、AL006:过负荷,电机及驱动器过负荷时动作。
7、AL007:过速度,电机控制速度超过正常速度过大时动作。
8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损,输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误,建议增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。
(8)精锐机械手驱动器代码1RL47扩展阅读:
注意事项:
1、如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如果续流二极管反接,可能会损坏驱动。
2、请尽量安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
3、采用单端驱动方式,会使频率降低。
4、用户提供电源,DC12-24DC,电流≥100mA,如果电流极性接反,驱动器将不能工作。
5、采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm 2(AWG24-26),屏蔽层需接地。
6、电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
Ⅸ 你好机械手老是伺服报警怎么处理啊
那就需要根据报警代码查找相应的故障源。
再说了,你在这里笼内统的发问,是无法得到具体容帮助的。首先,大家不知道你所用的同服系统品牌,系列。其次,不知道具体代码。就算知道代码,未必是大家所熟知的。
所以,最好的方法是,(如果没有资料,)在伺服器厂家的官网或一些工控网站下载该伺服器的资料,然后对应解决。
Ⅹ 三菱伺服驱动器报警RL47.2