Ⅰ 工业机械手的PLC控制设计需要哪些内容
需要掌握PLC逻辑语言、机械手运动轨迹、基本电器知识、电机或液压马达（执行机构）知识和技能
Ⅱ 机械手的PLC控制系统设计的国内外研究现状
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。内
PLC的定义是：可编程控制器是容一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。