1. plc机械手程序
开关量控制的，都没兴趣写了，如楼上所说，去看看步进指令，按照顺序一步一步来，很简单的，就是繁琐。
2. 我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算版机技术等科学领域，是一权门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。
3. 谁能给我一个PLC控制传送带及气动机械手相关实例的程序
给个邮箱给你发过去 我用的 [email protected] 给你发过去了 只可以参照啊
4. 关于PLC机械手的程序
本来写了一部分，后来不想写了。这个程序本来很简单，可你连描述都内没弄清楚，还要程序干什容么？
比如：
1、按下启动是往复运行，还是只运行一个周期？
2、按下停止是要继续运行完一个程序，还是立即停止？等等，连自己的需要都没搞清楚，我也更不想费这个劲了。
3、工件夹紧和放松由时间来控制？我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的。做这行没有捷径可走的。
4、还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进、或伺服？步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。
5. 气动机械手PLC控制设计的步进操作
气动驱动抄回路分为很多袭种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了
6. 设计做一个气动机械手plc
这些都是根据工艺需要，动作要求来进行选型设计的，你什么都没给，没法做内的，比如，开关按钮容，你要只有自动启动，停止的，还是要自动手动的，要用带锁按钮还是不带锁按钮等，根据需要不同，开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说，怎么选型，设计呀。
望采纳。。。。。。
7. PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位
其实这个很简单的哦，你加东西的那步可以装个开光量，检测到了执行第一要求，没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写，这不是难题哦
8. 本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图
这个项目不是几句写完的。
有偿服务。
9. 机械手操作的PLC程序
http://www.lmu.cn/jwc/jingpin/311/31110.doc 自己看吧
10. PLC机械手控制程序
机械手一般有自己程序编写器
不同厂家不同
但是比直接用plc写伺服程序方便
就是走点
以某速度
走到某点
很简单