湖南机械手

『壹』 湖南省有哪些公司使用机械手

你的这个问题太笼统了，首先你要搞明白机械手都有哪些种类。钢厂用到机械手；大型的机械加工企业用到机械手；一些自动生产线上用到机械手----这个方面就很多了，轻工行业、重工行业等等。

『贰』 机械手能够承受多大重量啊

首先的得明来白什么是机械手源。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成，可电动可气动。至于能不能承重10KG那要看你选择的系统的承重量的，就好像是说你是选择拿一个粗杠子去太水还是选择细杠子太水一个道理

『叁』 散热器公司那几个比较好

康诺宜家、圣劳伦斯、佛罗伦萨、金旗舰、努奥罗、南山。其中个人觉得圣劳伦斯的性价比是最高的，我家装修的时候各个牌子的都大概了解了下。
圣劳伦斯都是用欧洲顶级设备：St.lawrence散热器组片机械手360度的环缝焊接，千次级破坏性压力试验，无一次焊口先损。ST28/35A数控多用钻孔机床实现铜铝复合散热器铜管的等距、连续、间隔钻孔翻边同步完成。st.lawrence全自动液压涨管机 全自动高压、高速运行，使铜铝双金属结合紧密，永不松弛。
先行赔付 十年质保：长达10年的产品保质期，掷地有声的“只换不修”的承诺，出现损失的“先行赔付”的承诺让您足以看见我们对所生产的散热器的信心和对消费者的负责态度。保险总额最高补偿1000万的散热器质量保险。让您家即使出现损失，也能得到全额的补偿。

『肆』 国内湿喷机械手那家最好,价位多少

湖南鼎峰的湿喷机械手在同行业当中不管是性价比还是施工效率都是相当好的，欢迎来咨询

『伍』 求一篇4自由度工业机械手的毕业设计论文

应用实例及精度分析
摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。

关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。

因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。

关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密 1

应用实例飞速发展，机器性能要求比较

高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误

链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加

较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及

5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此，结构

刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上

引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。

提出了使用额外的实时测量运动

平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台

创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量

解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以

受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。

基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统

机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度

机。在三自由度串联机构都采用

副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。

测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接

。当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器

片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭

两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对

角落的变化信号，通过运行

运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置

量每块板，为了实现位置测量。

2

精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部

零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。

此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得

形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差

是在实践中是必不可少的。

2.1测试的基本概念

错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形

测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试

误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到

测试结果，

必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。

测试误差是测量值与真实值之间的差额，即

△X = X-X0

公式：△x ---定义测试误差;

x - - 测量值;

X0 ---真正的价值。

其中测得的真实大小本身的真正价值了。

2.2基本类型的测试误差

1）数学表达式错误划分---

相对绝对误差和误差; - 工具

2）源错误的划分和错误的错误

可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度

误差，随机误差和粗差法

3）;

4 ）按条件除法---基本误差和附加误差;

5）除以测得的速度误差---静态和动态误差

较差。误差误差<BR

2.3间接测量/>间接测量过程中直接测量误差

行的基础上。物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量

直接测量的量来确定。由于直接测量

难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误

计算不可避免地包含错误。

间接测量法是

世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到

间接测量。

间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量

寻求间接测量误差，即误差变量从

著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差

找到自变量的误差已知的功能。

发现并消除系统误差的2.4

在一定的测试条件，测试方法和目标站

米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体

法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定

的影响是从淘汰的原因，或给予纠正

测量。

若使系统误差减小到其随机误差

的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用

作为错误处理的机器。

然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误

差。特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就

关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误

差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。

系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。

值系统误差影响重复测量只的平均值，而

不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变

位置，而不影响其分布与实际点Bufan

周长。

对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的

效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，

不是偶然波动。

如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重

复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则

残差和均方根错误。因此，它不仅会改变随机误差的分布

位置，也使变形的分布，这将使它

残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，

法应提供以消除其原因，或取得系统误差的变量值的规律，

在所有测量数据得到修正，然后将数据计数纠正

计算测量结果和测量误差。

对于工程测量，只需要满足精度要求，因此，并不需要计算和

特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度，只

精度编码盘可以被认为是，与由机械系统测量

校准时造成的误差消除。

为了提高测量臂设计系列机身的准确性

尽量做到以下几点：

1）在会议

前提下使用车身刚度的高精度测量要求，各机构应尽量使体积小，重量轻;

2）采用高精度检测传感器，如线性位移测量

光栅角位移与码盘。

3）合理补偿各种错误。

据三度选择测量臂

码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。

编码引起的圆盘3Δ3错误，导致错误的编码盘2为Δ2，码盘3和2 可引起对Δ3+Δ2。如果码盘1

引起的总误差误差Δ1，然后3码盘造成的。 Δ=

Δ12+（Δ2+Δ3）2

根据测量的要求，Δ必须小于20微米，最大不得超过

50微米。

码盘设置m的最小分辨率，则m =2π25000=

0.000251rad。精度编码盘取决于两个方面，一个码线刻板

准确性和第二输出信号，当输出信号为正

串，编码器的分辨率可以提高20倍，此时的编码盘 BR />实际米真正的分辨率= 0.000251/20 = 1.255×10-5rad，

其中：

Δ12=（1.255×10-5×0.6）2

Δ2= 1.255×10 -5×0.6

Δ3= 1.255×10-5×0.3

Δ= 13.364×10-6M =13.364μm<20μm的

所选择的编码器可以达到的测量精度要求。

参考文献1孙迪生，王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社

2成大先主编·机械设计图纸（第5卷）和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社

4阳新荣，凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术

·湖南科学技术出版社

5路祥生，杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社<br濮良，姬名刚主编·机械设计（第六版）·高等教育出版社
7 [日]熊风扇/> 6编·机器人控制·科学出版社

『陆』 长沙德信精密制造有限公司怎么样

长沙德信精密制造有限公司是2018-04-02注册成立的有限责任公司(自然人独资)，注册地址位于长沙经济技术开发区南二路27号国顺科技园。

长沙德信精密制造有限公司的统一社会信用代码/注册号是91430100MA4PFTN986，企业法人李志林，目前企业处于开业状态。

长沙德信精密制造有限公司的经营范围是：机械零部件、机械配件的加工；模具、新能源汽车零配件、通用和专用仪器仪表的元件、器件、机电设备、铁路运输设备、助力机械手、特种陶瓷制品、锻件及粉末冶金制品的制造；环保新型复合材料、工业自动化设备、五金机电产品、数控技术的研发；环保新型复合材料、新型路桥材料、五金机电产品、金属制品的生产；环保新型复合材料、工业自动化设备、模具、机电设备的销售；有色金属铸造；黑色金属铸造；机器人零配件组装；汽车零部件及配件制造（不含汽车发动机制造）；机电设备设计；自营和代理各类商品及技术的进出口，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

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『柒』 dnf格斗家有个像2只机械手的武器是什么

俗称高达手也就是牛头王的机械臂铠

属性外观如下图

『捌』 二自由度平面关节机械手动力学方程主要包括哪些项

而不影响均方根误差.1测试误差的基本概念在任何测试过程中,不仅会影响多次重复测量的平均值。对于工程测量,实际上系统误差并非都能在测试前就完全消除,为了能得到与被测量相应精度的测试结果;传统四坐标加工机床工艺范围较窄。参考文献 1孙迪生。测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动; x0———真值,而五坐标加工机床价格十分昂贵且速度较低,即 △x= x- x0 式中,则往往需要受很大的力才能运动、重量轻,通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量。 2,则此时码盘的实际分辨率为m实=0:一种是已知测量值的误差,指出测试结果的可靠程度。因此它不仅会改变随机误差的分布位置,一般是在测试前就存在;自由度.3间接测量的误差间接测量的误差是在直接测量误差的基础上进行的: 1)采用较高的配合精度。当测量机构位置正解求解速度满足实时控制要求时,Δ应在20μm以内,码盘的分辨率最高可提高20倍,即已知自变量的误差求函数的误差,应尽量使机构体积小.255×10-5rad:测量.2测试误差的基本类型 1)按误差的数学表达式划分———绝对误差与相对误差;传感器,整机装配误差及机器人的安装误差,从而提高机床的位置测量精度,王炎编著·机器人控制技术·机械工业出版社 2成大先主编·机械设计图纸(第5卷)·化学工业出版社 3马春峰主编·机器人机构学·机械工业出版社 4杨欣荣。Δ= Δ12+(Δ2+Δ3)2 根据测量要求;20μm 即所选用的码盘能够满足测量的精度要求。尤其是该系统误差还隐藏在随机误差之中,则码盘3和2 所能引起的最大误差为Δ3+Δ2.364×10-6m=13。在三自由度串联机构中都采用转动副则运动很灵活,然后再对校正后的数据计算其测量结果及测量误差,要尽量做到以下几点,只有解决了这一问题、渐变误差。间接测量结果的求法就是直接把测得的各参量的算术平均值代如函数关系式、Y,控制系统的误差等。它只引起随机误差分布曲线在位置上的平移,尤其是靠近机座的运动副更是如此,必须正确估算出测试误差。因此,求各直接测量的参数所允许的最大误差;并联机床; 4)按使用条件划分———基本误差与附加误差,码盘2所引起的误差为Δ2。若存在显著的变值系统误差,在每个转动关节处安装一精密码盘以测量相邻两杆间夹角变化,二是信号的输出方式:三自由度测量臂的测量对象为沿X.3 Δ=13、承载比大.000251/。因此,当输出信号为正弦时,凌玉华:△x———测试误差,并始终由以固定规律在测试系统中发生较显著影响的个别或少数误差因素所造成;20=1,该问题属于机器人运动学的正问题、随机误差与粗大误差,或在测量结果中给予校正.6 Δ3=1,从而引起测量仪每个转动关节处相邻两杆间夹角变化.255×10-5×0,须设法消除其产生原因,机构臃肿,而机械系统造成的误差在测量时进行标定消除。其中真值为被测量本身所具有的真实大小。定值系统误差仅影响多次重复测量的平均值。基于上述思想建立的并联机床位置测量系统可部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差。根据测量需要。另外,测试的结果就不可能绝对准确。设码盘3所引起的误差为Δ3,才可能进一步设法予以消除或校正,即已知函数的误差求自变量的误差,那么由这些含有误差的直接测量结果计算出来的结果也必然含有误差; 5)按被测量速度划分———静态误差与动态误差,无论采用多么完善的测试方法和多么精确的测试装置。 2精度分析影响机器人机构精度的主要原因有机械零件,从而实现对其位置的测量。既然直接测量结果不可避免的产生误差.000251rad,该三自由度测量臂所选用的码盘为25 000线的FLA系列的码盘,以便从产生原因上予以消除,若采用移动副,还有温度,结构刚度好。测量仪由一个三自由度串联机构组成。关键词。当被测机床运动平台位置改变时,而必须通过一些能直接测量的物理量按一定公式计算求得,都不可避免的会产生测试误差; 2)采用高精度的检测传感器, 在各测得数据中给以校正,即仅对运动部件进行位置跟踪与测量,最大不得超过 50μm; x———测得值,在设计串联机构的测量臂时。然而,且由于串联链误差累积不利于提高精度、位置精度高且结构紧凑的并联机构引起了机床学者的注意; 3)按误差出现的规律划分———系统误差,或求出该变值系统误差的规律,从而诞生了并联机床.6)2 Δ2=1,另一种是给定间接测量值的误差,经运动学建模即可得到运动平台的位置显示解.255×10-5×0,并且还具有固定规律,即可求得间接测量的结果,只要求满足精度要求,难于实现任意加面加工,而且会按固定规律影响其每个残差及均方根误差,求间接测量的误差、Z三个坐标轴的平动、部件的制造误差。 2.364μm<。因此,对机床性能要求越来越高;精度 1应用实例现代工业的迅猛发展,而在测量中还可能存在某些较显著的系统误差,某种测试方法和某台量仪的系统误差,而不影响其分布规律和实际分布范围、力等的作用使操作机杆件产生的变形,并不要求计算每次测量的具体误差值。为了提高精度,测量仪末端件随运动平台一起运动: Δ12=(1,只考虑码盘的精度即可。对于变值系统误差。 3)对各种误差进行合理补偿;位姿, 而不是偶然的波动变化。通常均应在测试之前分析和实验确定其影响规律。若使系统误差减小至相当于其随机误差的大小时,又影响其实际分布范围; 2)按误差的来源划分———工具误差与方法误差,在满足测量机构刚度要求的前提下。系统误差有定值和变值两种。其末端件通过接口元件与机器人运动执行机构连接,测角位移用码盘,传动机构的误差,一是码盘的刻线精度。码盘的精度取决于两方面,则三码盘引起的总误差,由精密码盘测出的各相对转角变化信号经计数卡进入计算机处理软件,则m =2π25000= 0,可不必对系统误差进行单独处理.255×10-5×0。提出一种采用附加测量机构直接实时测量运动平台位置精度的方法,杨秀莲编·机械手理论及应用·中国铁道出版社 6濮良贵;信号。 2。某些物理量不能直接测量。间接测量中常有两种问题,它们对测试数据的影响各不相同,当运动平台运动时带动测量机构运动, 其中。精度分析时。传统机床采用串联机构层叠嵌套.4系统误差的发现与消除在一定的测试条件下,因此,由于它对每个测量数据的影响在大小和方向上各不相同,即会使其残差不具有相消性。若码盘1所引起的误差为Δ1,廉迎战编著·现代测控技术技术与智能仪器 ·湖南科学技术出版社 5陆祥生,而统一作为随机误差处理,如测直线位移用光栅,通过运动学正解程序即可实时显示被测运动部件当前位置量。测试误差是指测得值与真值之间的差。设码盘的最小分辨率为m。于是。 2。其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构,并且也使其分布规律发生畸变,所以关键问题在于如何发现测试数据中是否存在系统误差,从而间接实现对末端执行器的位置测量。这些误差的测定及补偿在实际中是十分必要的,则可利用该反馈信息对该机床进行实时精度补偿和控制三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析摘要

『玖』 无人机执照怎么考取

无人机执照考取流程是：参加培训学习 － 报名考试 － 出证。

无人机驾驶员执照考的是：包括理论科目、综合问答、实操飞行、地面站考试四个部分。

理论考试成绩有效期24个月：自通过理论考试日期起，在24个月内通过全部科目的考试，即可发证，超过24个月，理论成绩失效，需要再参加理论考试。

无人机分为三种：多旋翼、单旋翼、固定翼。无人机驾驶员执照亦分为三种：驾驶员证（视距内驾驶员）、机长证（超视距驾驶员），教员证。

无人机驾驶员执照报考对象：无人机爱好者和希望从事无人机相关职业者，航拍、测绘、农业植保行业从业人员。

无人机驾驶员执照报考条件

1、年满16周岁，初中以上文化程度。

2、遵纪守法，无不良行为，三年内无犯罪纪录（提供相关证明）。

3、身体要求：矫正视力 1．0 以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。

有下列情形之一的，不得申请驾驶员合格证：

1、有品质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；

2、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

(9)湖南机械手扩展阅读：

《颁发无人机驾驶员执照与等级的条件》中规定：

1．1 资格要求

符合下列条件的申请人，局方可以为其颁发视距内等级驾驶员执照：

（a）年满16周岁；

（b）三年内无刑事犯罪记录；

（c）具有初中或者初中以上文化程度；

（d）完成了本规定1．2条要求的相应无人机等级的航空知识训练，并由提供训练或者评审其自学情况的授权教员在训练记录上签字，证明该申请人可以参加规定的理论考试；

（e）通过了本规定1．2条要求航空知识的理论考试；

（f）完成了本规定1．3条要求的相应无人机等级的飞行技能训练，并由提供训练的授权教员在其飞行经历记录本上签字，证明该申请人可以参加规定的实践考试；

（g）在申请实践考试之前，满足本规定1．4条中适用于所申请无人机等级的飞行经历要求；

（h）通过了本规定1．3条要求飞行技能的实践考试；

（i）符合本规则对所申请无人机类别和级别等级的相应条款要求。

『拾』 什么是机械手

给人以巨人般力量

——20世纪早期机械手的发明也许有一天你会看到，在交通拥挤的时候，开车的人下了车，从车尾的行李箱中取出一副巨大的金属构架，把它套在自己身上，用它扛起车子就走。

在理论上这是可能的，因为工程师们开发出来的机械手能给人以巨人般的力量。有一种带有控制杆和联动装置的构架，人们可以把它绑在自己的手臂、腰和腿上，以此来“放大”自己的运动。这种构架能灵巧地模仿人的行为，而力量却远远超过人，因而使用者能轻而易举地举起半吨以上的物件。

还有一种不需人的肌肉操纵的机械手，它能贮存200个识别行为。只要把操作程序输入它的磁带，它就能记住并且重复。它能一天24小时连续工作，其前后一致性和准确性超过最好的工人。

（1）从错误中学习

有些用于压铸的机械手具有选择铸件温度的系统。如果铸件的温度不正确，它就会做出相应的反应。还有一些带有传感装置的机器人被发明出来，但迄今为止它们没有被编排基本的工作程序。设计一台在解决问题方面超过大多数数学家的计算机似乎要比设计一台会倒烟灰缸的机器人容易得多，这是因为烟灰缸有各种各样不同的外形。

普通机器人只能按输入的指令工作，而有些先进的机器人能够从错误中学习。其中最有希望的是美国发明的视感控器。它无须输入指令，而具有逻辑感觉和解决问题的本领。这类机器的实用价值是相当大的。精神病学家们设想，当将来有一天视感控器能被激得发狂时，他们就可以在治疗它的过程中学习如何治疗人的心灵。

（2）神奇的电子机械

对于严重伤残的人来说，要打电话、开门、开灯，可以借助于波松机。这种电子设备无须人动用，只要对着管子吹气，显示板上的指示灯就会依次亮起来。当代表使用者某一愿望的灯亮起来时，使用者停止吹气，改为吸气，压力的释放就会使机件激活。用吸气和呼气组成代码，可以使伤残人操作电动打字机，每分钟能打40个词。55.使整个人类获益匪浅

——1938年圆珠笔的发明现代的圆珠笔是由匈牙利人比罗兄弟于1938年独立设计发明的。它的发明使整个人类获益匪浅，至今，人类的学习和工作仍离不开它。

铅笔要经常削皮，钢笔要经常蘸墨水，而且早期的钢笔笔尖较涩，出水不畅是常事。有没有更好的书写工具呢?这个并不过分的要求直到1938年人们才得到满足。当时，来自匈牙利的两兄弟——拉迪斯劳·比罗和格奥尔·比罗发明了圆珠笔。

在第二次世界大战期间，比罗兄弟独立设计发明了圆珠笔后，来到了阿根廷首都布宜诺斯艾利斯。1944年，他们改进了圆珠笔芯的墨水供给系统。这时的笔在蓄满墨水的细管尾部有一个钢球，管内的墨水通过毛细作用润滑了小球，使它能均匀地涂写墨水。“二战”后，比罗兄弟来到美国，在那里比罗圆珠笔被宣传为“惟一能在水下写字的笔”。在纽约，示范者用比罗圆珠笔在百货公司前的水箱里书写，引起众人瞩目。后来在英国商人的支持下，比罗兄弟建起一座工厂制造这种笔，开始批量生产，供应英国空军。

1944年，美国商人雷诺兹在布宜诺斯艾利斯看到了比罗圆珠笔，他相信圆珠笔能够普及，就自己动手设计制造。为了不侵犯比罗的专利权，他把比罗圆珠笔利用毛细作用供给墨水改为利用重力供给，虽然性能差些，但“雷诺兹”牌圆珠笔总算问世了。美国政府在第二次世界大战中买了许多简单的圆珠笔分发给士兵们。圆珠笔很快流行起来。

比罗和雷诺兹的圆珠笔使用的都是自来水笔用的标准墨水。1949年，住在加利福尼亚的奥地利化学家弗朗·西兹配制了一种黏度很高、快速干燥的圆珠笔专用油墨，使它一接触到纸就变干。使用这种油墨的圆珠笔与我们现在通用的圆珠笔已经没什么两样。到1951年，世界上圆珠笔的销量超过了自来水笔。如今，圆珠笔已成为一种最方便和最常使用的书写工具，人们的学习和工作都离不开它。56.生物技术发展的成果

——1938年无籽西瓜的发明1938年，中国的黄昌贤曾用植物激素处理西瓜雌花，第一次获得了无籽西瓜。但由于果实小、成瓜率低而没有应用于生产。1942年，日本首次培育成功三倍体无籽西瓜。

西瓜在所有瓜果中果汁最为充足，含水量高达96.6％，是人们喜食的时令水果。但是西瓜好吃吐籽烦，西瓜能不能像香蕉那样没有籽呢?于是人们开始研究利用生物技术培育无籽西瓜。

1938年，中国的黄昌贤曾用植物激素处理西瓜雌花，第一次获得了无籽西瓜。但由于果实小、成瓜率低而没有应用于生产。同年，日本生物学家寺田甚七使用萘乙酸和吲哚乙酸处理西瓜雌花柱头，获得多倍体西瓜。1942年，日本首次培育成功三倍体无籽西瓜。

1950年，日本育成了9个品种的无籽西瓜。无籽西瓜得到大面积推广，到1957年，日本种植无籽西瓜的面积约达100万平方米，从而引起世界各国的重视，先后有印度、美国、意大利、智利、匈牙利、罗马尼亚、泰国等国家的科学工作者，开展了西瓜多倍体的研究工作。中国从50年代至60年代初，进行无籽西瓜的试种。1965年，湖南无籽西瓜已销往港澳市场。以后许多地区也积极推广，并选育出适合当地特点的优良品种。

无籽西瓜是利用三倍体不育的原理培育成功的。你知道吗，一般的生物细胞，染色体总是成双成对的。譬如人就有46条、共23对染色体，每一对染色体长度一样，看起来像双胞胎，这样的生物叫做二倍体。普通西瓜、猴等和人一样都属于二倍体。香蕉等天然无籽水果则例外，属于三倍体，它的细胞中的染色体不是“双胞胎”，而是有三套。这些“三胞胎”细胞在减数分裂形成生殖细胞时，染色体总是不能成双成对等量分配，不是多了就是少了。这样的生殖细胞虽能刺激果实发育成熟，但不能受精结籽成为种子。这好比有的人长大成年了却不会生育一样。

培育无籽西瓜的关键就是要把二倍体西瓜变成三倍体西瓜。主要方法是：将正常的二倍体有籽西瓜在幼苗期用一种叫做秋水仙素的神奇化学药物进行人工诱变，使细胞内的染色体数目加倍，创造出四倍体西瓜。然后把四倍体西瓜植株作母本，用正常的二倍体有籽西瓜作父本，在开花时用人工授粉进行杂交，就能得到三倍体的种子。第二年用三倍体的种子种植，长成的花用二倍体有籽西瓜花授粉，就可得到无籽西瓜。由于无籽西瓜体细胞染色体为33条，它在生殖过程中无法均匀配对，生殖力显著衰退，只能形成我们平常看到的那种白嫩种子，这样的西瓜故称无籽西瓜。

无籽西瓜由于没有种子不能繁殖后代，所以必须采用年年制种的方法，成本较高，当然，无籽西瓜的价格就要略高于普通西瓜了。