① 什么是机械手
拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉专伸作业通常会在一道甚至二道属拉伸工序以上,通过机械手配合液压拉伸机(油压拉伸机或冲床)实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外,一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用,可实现全自动化的拉伸作业;
类别:
拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
动作原理:
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动,以实际数字化的控制和操作,保证送料和取料的精确度;平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置,灵活适用于不同规格不同材质的产品,更换方便及快捷。
② 机械手X轴Y轴 Z轴 分别是什么方向
x是前进后退,Y是上下。Z行出行入…
③ 焊接机械手编程XYZ各代表的什么方位
x 轴方向
y轴方向
z轴方向
④ 哪位大神能帮忙解释下这些机械手上的代号意思
VelSet 50,800; ---把机器人的运抄动速袭度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;
MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;
MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速度V2000*50%=V1000,但是超过了最大速度800的限制,所以速度是V800;
MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1;---tool1从P2点运动到P3点,以时间代替速度,这里是5S,但是上面限定了一半的编程速度,所以这儿应该是从P2运动到P3点,时间10S。
⑤ 工业机器人工具坐标系创建完成后,生成的x. y. z. Rx. Ry. Rz 代表什么意思
代表着机械手手指运动的每一个位置的点位坐标
⑥ 威猛机械手YZX的意思是
这个是三轴机械手常规的标识,Z一一般是升降,X一般是左右方向,Y是前后方向,也不绝对。大概是这个意思,我们都是这样表示的。
⑦ 机器人手臂操作系统实验中,X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后面加数据,代表的程序含义是什么就是这么操作的
机器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S资料。X:腰回转角度,Y:肩回转角度内,Z:肘回转角度,U:腕容俯仰角度,V:腕摆动角度,W:腕旋转角度,L:机械手在传送带上的位置,S:机械手的速度,H:机械手开合状态,0代表开启,1代表闭合
⑧ 数控机床的X、Y、Z轴分别指什么
标准坐标系的规定标准坐标系是一个直角坐标系,如图所示,按右手直角坐标系规定,右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。
旋转方向按右手螺旋法则规定,四指顺着轴的旋转方向,拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转,反之为轴的反旋转,A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。
(8)机械手y是什么意思扩展阅读:
1、5轴联动加工的优势:
加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。
减少夹具的使用数量。
加工中省去许多特殊刀具,从而降低了刀具成本。
在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力,提高刀具使用寿命,降低成本。
2、5轴联动的局限性:
相比3+2定位,其主轴刚性差。
有些情况不宜采用五轴方案,比如刀具太短,或刀柄太大,使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。
相比3轴机床,加工精度误差大。
网络——机床坐标系
⑨ 龙门架机械手XY轴怎么区分
这个没什么区分不区分的,看使用者的使用习惯可自由设定,坐标系可以自己设定,通常情况下,我们出厂的龙门架机械手,横在我们面前的我们一般定义为X轴,往前伸出去的定义为Y轴,希望能帮到你