牛人用气缸自制机械手

1. 求气动机械手的简单工作原理

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序版控制的条件下，采用气权压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

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机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。

由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。

2. 气缸是怎么控制机械手的张开和夹紧的啊

一般是通过连杆铰链机构把汽缸的往复运动转变为机械手的张开，(类似于剪刀的动作。）

3. 机械手可以很简单，就单纯的气缸动作。 也可以很复杂，用伺服电机控制，可以精确控制与做各类动作：旋转，

单轴的机械手很简单，重复一个命令，多轴那么就比较复杂，各轴之间的相互配合很重要。主要就是伺服电机的控制和程序的编写。

4. 制作简单动作的机械手方案

三轴气缸和旋转平台，通过运动控制器编程控制，是最简洁的方案。需要hi

5. 我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，专经契形机构放大属，可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。
4、装配图：自己画，没有免费的午餐。

6. 机械手气缸

建议你用奥克达机械手气缸，原装正品的

7. 想做一个机械手可以翻转90度，用什么样的汽缸可有图片或者资料，非常感谢

90度旋转气缸，很多品牌都有

8. 做一个清洗机XY轴上料下料机械手，X轴有多个位置，如何用气缸实现，选什么气缸合适

清洗机共有上料口，1槽，2 槽，3槽清洗槽，和下料口。要物料放入清洗槽内后，版X轴退出来，实现权2槽物料放入3槽，1槽放入2槽等的连续动作，物料大概在20KG左右，清洗机每槽大概60CM宽，不使用伺服电机

9. 机械手为什么要用气缸

气缸的好处是
1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑版化。
2、与机械相比，气权缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。
3、气缸的速度、力量很容易调节。
4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。
用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。

10. 机械手气缸是怎么样机械手气缸图片的

机械手气缸主要型号有:上下行气缸,摆动气缸,缓冲气缸,引拔缸, 转角缸,防落缸。

机械手气内缸的容结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”。

下面介绍下机械手气缸的执行组成结构。

机械手气缸的执行组成结构有以下几部分：

1.手部
手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

2.臂部
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。

3.行走机构
有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。

4.腕部
腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。