① plc机械手课程设计怎么写
PLC机械手控制设计主要包括：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手版的权动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）
② 最近在做一个课程设计，题目是。机械手结构的总体设计方案。要求是说
网上的你会抄吗？
③ 跪求热镦机机械手课程设计
没看懂，有冷镦机哪有什么热镦机？ 我这有零件加热处理是在冲床机械上做的