adams机械手类型

㈠ adams 机械手模拟

二楼的解决方案可行。另外你可以在仿真开始前就设定一个Fixed joint，仿真开始之初内，先让这个Fixed joint DEACTIVATE，然后当容机械手抓到东西后，再让这个Fixed joint ACTIVATE即可，不过中间要修改抓取物体的MARKER到机械手抓取它时的新位置处。用MARKER命令（MARKER/ID, QP=X,Y,Z）即可。

㈡ adams对机械手进行仿真，proe建模导入后加任何运动副都错误，该怎么办

如果在proe中的模型没有赋予密度属性， 导入adams之后需要对各零件从新赋予，modify零件part选择材料属性后即可

㈢ Adams中如何让机械手臂加持圆柱一起转动

先在机械手和圆柱间定义个摩擦，再在机械手夹持那里定义一个力。
或者只需要动作就直接固定连接就好。

㈣ adams 求高手指导机器手抓取怎样给手和物体添加约束

采用接触约束，注意合理设置刚度系数及阻尼，还要条件摩擦系数。另外合理控制机械手运动，其相对物体的穿透深度别太大了！

㈤ 如何在adams中基于机械手终端位移确定电机驱动函数

1、你要加载一复个随位移变化的往复力，制那么这个力一定是位移的函数F=f（s），你需要知道这个函数关系，然后通过LOC_ALONG_LINE这个函数实时返回你的位移值，可以在adams中建立一个作用力关于位移的函数。
2、你也可以运用if ，step 等函数，具体的灵活运用要看自己摸索了。
3、去除力的方法也可以选用传感器进行，建立一个sensor来判断位置达到要求时选择消除作用力。

㈥ ADAMS是什么

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，

该软件是美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额，现已经并入美国MSC公司。

(6)adams机械手类型扩展阅读：

特点：

1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。

2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起各个子系统之间的因果关系网络，立足于整体以及整体之间的关系研究，以整体观替代传统的元素观。

㈦ 跪求 用PRO/E ADAMS画出一份 机械手装备图及仿真模拟。急求，谢谢大哥大姐们，有现成的直接发给我。

proe 画的 机械臂 这里找不到的 做这个的都是做项目的也没法公开...呃..明白了没 。ADAMS 刚体运动仿真的话 大体到图书馆 看看 还自己搞吧...你这东西不花钱 弄不到。

㈧ 请问对于ADAMS这个软件具体的应用是什么。

MSC.ADAMS与MSC.Nastran在汽车产品开发中的应用

对于复杂的车辆动态工况，应用有限元软件来计算结构的动力学问题是较为困难的，特别是若机构的运动关系存在非线性特性，还要考查结构在运动过程中的应力，则有限元软件是不能直接处理这类问题的。通过对MSC.Nastran和ADAMS软件的联合应用，可以很好地解决这类问题。利用MSC.Nastran生成ADAMS需要的柔性体，在ADAMS中建立整车刚柔混合动力学模型，模拟任何复杂的动态工况，并将动力学计算结果返回到MSC.Nastran中，深入研究结构的动力学响应。 5.其它应用 MSC.ADAMS与MSC.Nastran不仅在车辆动力学和结构有限元方面应用广泛，而且可以很好地进行振动分析，与疲劳分析软件也有方便的接口，同时在专用车辆上应用也越来越多。 6.结论 MSC ADAMS与MSC.Nastran在福田公司有着十分广泛而深入的应用，CAE已成为产品开发过程中的一个重要环节，是提高设计能力和质量改进能力的重要手段。在对ADAMS和MSC.Nastran深入应用的基础上，结合二者的技术优势，通过对二者的联合应用，可以很好的进行各种复杂工况下的车辆动力学和汽车结构分析，为车辆开发提供更好的技术支持。通过对ADAMS和MSC.Nastran软件在福田公司的长期应用，CAE与产品设计已成为一个有机的整体，在降低产品开发成本、缩短开发周期、提高设计水平、避免设计缺陷等方面发挥了重要作用。

美国MDI公司北京办事处与铁道部四方车辆研究所合作，利用虚拟样机分析软件ADAMS/Rail 模块完成了对几种铁路机车车辆动力学仿真。在整个工作中，MDI公司北京办事处始终为用户着想，全心全意为用户服务，帮助用户在很短时间内掌握并运用ADAMS软件完成三个项目工作。 具体工作如下：在MDI公司的帮助下铁道部四方车辆研究所派工程师开始应用该软件。MDI公司在整个过程中派专业工程师一直协作共同完成了项目，并得到了用户的认可。 利用ADAMS/Rail对我国自行设计的高速铁路铰接式客车单元（3节车）进行了建模并进行了稳定性临界速度分析。在该模型中除常规建模外还考虑了客车车体的弹性，将车体分成五块，每两块间利用ADAMS弹性单元连接。 利用ADAMS/Rail 建立了出口缅甸米轨的三大件式罐车模型。利用该模型进行了稳定性临界速度、曲线通过性能以及直线响应的分析，取得了满意的结果。 总之利用ADAMS/Rail 软件，工程师不仅可以很方便而且可以快速地建立模型、处理各种约束类型和各种悬挂类型并进行计算分析，还可以得到你所关心的所有信息如：稳定性临界速度、各物体的位移、速度、加速度、轮/轨作用力（包括横向、垂向和纵向）、脱轨系数、轮重减载率、接触几何参数、蠕滑参数以及响应点的加速度和加速度FFT变换结果以及平稳性指标等。同时还可以利用ADAMS的可视化技术逼真的显示轮轨接触关系、各部件的运动关系等等，另外你可以象在真实世界里一样从各种角度以多种方式来观察你的设计（虚拟样机），可以观察到是否发生轮缘接触、间隙是否足够等等。 同样利用ADAMS/Rail建立了标准轨距三大件罐车模型，进行了稳定性临界速度、曲线通过性能及横向直线响应的分析，均取得了满意的计算结果。

㈨ adams 旋转驱动类型设置中displacement,velocity,acceleration分别是什么意思

分别是：disp.位移、velocity速度和acc.加速度的意思。
位移分两种：线位移和角位移；速度也有线速度和角速度；
同样加速度也有线加速度和角加速度之分。

㈩ 哪位朋友会ADAMS仿真啊我有机械手的PRO-E模型但是不会仿真，谁能指导一下吗灰常感谢

你最起码得学一下adams先，基本过程我说下，首先将proe模型导入adams中，建议parasolid格式（x_t）导入，然后在adams中定义各关节处的转动副，以及你所需要的各种约束，添加驱动，施加作用力，然后确定步长 仿真时间 就ok了，其中各步操作你自己在图书馆找本adams入门教程学习下