中国机械手现状

Ⅰ 结合近三年中国机器人市场的现状，阐述国产机器人的发展方向

中国的工业机器人从上1980年代开始起步，技术和应用起步晚、领域窄，精确性和可靠性均低于国外产品，生产线系统技术也不如国外品牌成熟，所以销量一直落后于国外机器人。不过近年来，国产机器人在减速机、伺服电机、控制器等关键零部件方面，技术研发能力不断提升，不仅减速机、伺服电机与国外品牌的距离不断缩小，控制器的硬件方面也已经非常先进，像新时达机器人的相关产品已达到国际先进水平。

Ⅱ 2019中国工业机器人行业发展现状及发展趋势分析

智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化，而工业机器人是智能制造最具代表性的装备，是实现智能制造的基础。近年来，我国工业机器人发展迅速，技术不断提升。

中国工业机器人行业市场规模不断扩大

随着全球自动化趋势的到来，以及劳动力短缺、成本上升，人口红利逐渐消失，我国工业机器人迎来了迅猛的发展。根据中国电子学会及国际机器人联合会(IFR)的统计，2019年我国工业机器人销售额达到57.3亿美元，同比增长5.7%，约占全球市场的三分之一份额，是全球第一大工业机器人应用市场。

——以上数据及分析请参考于前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

Ⅲ 国内机器人技术发展现状，与国外的差距有哪些

日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。

“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。”广州数控副总工程师何英武表示。

“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”

目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%。

目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。

机器人本体生产商如上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等企业则采用合资或自主研发的方式，正积极进入精密减速机领域。但是目前国内市场竞争非常激烈，外资品牌与国内品牌合资研发是不大可能的，因为这涉及核心技术，外资品牌不可能外泄。

Ⅳ 国内排名十大品牌机械手

能模复仿人手和臂的某些动作功能，用制以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
东莞瑞达机械科技有限公司

Ⅳ 国内工业机器人现状是怎样

中国人力成本急剧上升，让中国制造业承压严重，亟待向低成本与智能化转型，工业机器人时代到来，市场与产业前景值得期待。
我国成全球最大工业机器人消费市场 2020销量将达21万台
从2010年开始，我国工业机器人需求激增，当年我国新安装工业机器人为14980台，2011年约为2.26万台，同比增长50.7%;2001-2012年年复合增长率达到40%，远高于同期世界机器人市场的10%。2013年中国市场销售36560台工业机器人，超越日本成为全球最大工业机器人市场。
按照中国制造2025战略要求，到2020年，我国工业机器人销量需达到15万台，2025年销量为26万台，2030年为40万台。前瞻产业研究院预计未来几年工业机器人市场年均增速将保持在30%以上，到2020年工业机器人销量可达到21万台。
汽车成主要应用领域 工业机器人四大格局显现
应用方面，汽车产业、电器设备制造、电子制造与金属加工是工业机器人主要应用领域，其中，汽车产业应用最多，占比在40%以上。
工业汽车人产业方面，我国现已形成四大格局：
环渤海地区机器人产业以北京、哈尔滨与沈阳为代表，这类产业集群有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等研究机构，在人才培养和机器人科研成果上面占据优势;
长三角地区电子信息技术产业发达，这是推动机器人产业发展的必要条件;
珠三角地区有着庞大的制造业市场，制造向智能化转型、生产线升级都需要用到机器人，这使得机器人市场空间广阔;
中西部地区以武汉、长沙、重庆为代表，这类产业集群主要依托外部科技资源，衍生出众多行业龙头企业。
外资施压下 本土工业机器人待提高
与外资工业机器人相比，我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实际应用转化率低、产业资金运转困难，因此屡屡被压制。2014年5.5万工业机器人的销量中，半数以上属于外资品牌，中国本土机器人厂商仅售出1.6万台。
前瞻产业研究院认为，本土工业机器人产业亟待快速崛起，提高技术实力是关键。除此之外，本土工业机器人企业还需要把握住未来产业发展趋势，并做出应对策略。未来工业机器人将有三大发展趋势，包括语言交流功能将趋于完善;复原功能变得越来越强大;高度的仿真、动作的完美化，这值得本土工业机器人跟进，并抓住市场先机。

Ⅵ 机械手研究的目的和意义，国内外研究现状和未来趋势，急啊

目前，在来国内很多工厂自的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装
，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

Ⅶ 国产的工业机械手目前发展到了什么水平了和国外相比还差多远

机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料回、人工智能、仿生等诸多答学科而形成的高新技术。中国作为工业后发国，在机器人工业上起步比西方晚，国家对机器人的资金投入也比西方少。日本在引进美国机器人技术后，曾不惜血本发展和推广。而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目，覆盖从技术研发到产品部署的完整价值链，并与产业界和学术界达成战略合作。

在当下这个时间节点，中国民用机器人相对于欧美和日本处于劣势，其根源在于过去数十年的人力、物力、财力投入差距，以及中国和西方在工业基础上的差距。国人不必因暂时的落后自怨自艾。

上个月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》。该规划指出，要重点攻克高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心零部件，最终实现核心零件的国产化替代。该规划强调，要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载 AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。