❶ kuka机器人突然停电,来电后程序还可以继续原来的位置继续运行吗还是从头重新运行程序啊
关机选项设为休眠则是继续运行,设为冷启动则再次送电时需要重新开始。这二者的前提都是机器人没在突然断电中出故障
❷ kuka机器人断电后零点就丢失怎么办,几个原因哪位高手帮忙解答,谢谢!
如果你是正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.
你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.
如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.
如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.
丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.
❸ KUKA机器人A6轴零点经常丢失,大大概什么原因,高人指点一下
原点丢失一般就是几样: 1、电池没电了 断电就丢失 2、dse-rdw卡要坏了 想想其他方面也是有的,具体要看实际情况啦
❹ 库卡机器人零点丢失怎么办
零点校正仪找回
千分表找回
❺ 你好,我的库卡机器人所有程序文件都打了一个红色的叉号.无法选择程序
那是你的库卡机器人程序乱了,所以你打不开,无法选择程序。
❻ 由于电瓶没电,关机导致的kuka机器人所有零点丢失,要想找回零点应该用哪种方式
1. 因为电池来没电,断电时机器人无自法储存位置数据,所以会出现开机零点丢失。
2. 这种情况不存在找回零点的说法,因为库卡采用的是增量式编码(极少数小机器人除外)。
3. 需要做的是重新校正零点,其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。
4. 这个过程可以选择两种工具进行校正,分别是千分表跟EMD(C2叫做EMT)。
5. 千分表选项需要人工找到零点位置,然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值,通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。
6. EMD是库卡推出的官方校零工具,只要移动机器人到预标定位置,EMD可以自动找到零点并记录,精度高,无人为误差。
7. 推荐使用EMD,需要EMD可以让库卡销售担保,从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座,用自己的千分表来校零。
8. 懂了吗,需要设备才可以,不然靠人眼很难校准的,零点不准机器人连直线都有不直的
❼ kuka机器人故障信息
有模拟软件,模拟示教器上的所有按钮操作以及程序执行. 不过,是收费的.而且不便宜.
❽ KUKA机器人确认失去与驱动器驱动程序的连接
有点够呛,多轴的基本PLC控制不了,一般多轴机器人配驱动器,在驱动器里编程,PLC触发开关量就可以了,直接控制实在太难为PLC了。
❾ KUKA机器人,坐标原点经常丢失,无法正常工作。跪求专家提示下解决办法。
原点丢失一般就是几样: 1、电池没电了 断电就丢失
2、dse-rdw卡要坏了
想想其他方面也是有的,具体要看实际情况啦!
❿ kuka机器人操作界面切换不了,不知道为什么始终选中这个文件,切换不到左边的文件夹界面
程序数据丢失了,还原硬盘就好了。