⑴ 机械手的用途是哪些
机械手
mechanical hand
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手是代替人力的劳动以实现生产的机械自动化的设备,机械手和专用设备集成,既能独立实行半自动,又能配合专用生产线实现全自动服务。由多轴滑台模组连结的机械手高精度用以按固定程序同自动重得复操作装置。
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工业机械手的用途特点
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。http://www.i-wingo.com/
实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。
对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。http://www.i-wingosh.com/
传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。
⑵ 有信机械手主要用在哪些领域
塑胶成型行业
⑶ 机械手应用在哪些领域
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件回或操作工具的自动操作装置。机答械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动,以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机械手最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机械手技术的不断发展,工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合已经开始大量使用机械手,另外,在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业,也都开始使用机械手。
⑷ 机械手的应用都有哪些
本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品,包括:ØTRANSERVO步进马达单轴回ØFLIP-X系列单轴机器人ØPHASER系列线性马达ØYK-XG水平多关节型ØYP-X拾放答型机器人ØCLEAN洁净型机器人ØControllers控制器ØiVY系统机器人视觉系统
主要应用在产品的精确定位、高速高精度重复搬运、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等方面。
沈阳艾斯诺商贸有限公司024-31339345
⑸ ABB机械手是什么东西主要用在哪些方面
也是我们常说也机器人的一种,
可以代替人手进行操作,比如焊接,手工焊又慢,质量也不稳定,用机器手焊接效率提高很多,
ABB生产机器人的公司在浦东哦
⑹ 四轴机械手的主要功能和用途是什么
机械手主要由手部抄和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
⑺ ABB机械手是什么东西主要用在哪些方面
机械手主用应用在代替人工作业或者完成比较繁重,精细重复的工作,版尤其ABB机械手质量上乘权,服务优良,实现上海生产组装后更是性价比达到完美。可以完成码垛,搬运,焊接,喷涂等复杂或者繁重的工作,规避人员不稳定因数。
⑻ 高中地理中的农产品适用于哪些领域考察什么
农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业提供支撑国民经济建设与发展的基础产品。
⑴ 茶叶生长的有利条件:
① 气候湿润多雨;② 排水良好的坡地。 ⑵ 青藏高原生产青稞的自然条件:地势高,气温低,温差大,降水少,光照充足。
⑶ 尼罗河三角洲南疆盛产长绒棉的原因:
夏季光照充足,降水稀少,土壤肥沃,有便利的灌溉条件。
⑷ 澳大利亚畜牧业发展的有利条件:
① 有大面积干旱半干旱区域,草原优良; ② 自流井多,可供牲畜饮水; ③ 无大型野生肉食动物。
⑸ 西欧美国东北部发展乳畜业的有利条件:
① 纬度高,气温低,云量大,雨天多,光照弱,土壤贫瘠,不适宜发展种植业,适宜多汁牧草的生长。② 人口、城市密集,市场需求量大,交通便利,经济发达。社会经济条件
⑹ 季风气候对农业发展的影响: 利:雨热同期,利于农作物生长。
弊:旱涝灾害频繁。
变式:温带季风气候黄淮海平原发展棉花种植的有利条件:
① 夏季高温多雨,雨热同期,利于棉花生长; ② 秋季雨水少,天气晴朗,利于棉花的后期生长和收摘。
⑺ 中亚地区农业以荒漠畜牧业和灌溉农业为主,原因:
① 中亚深居内陆,属温带大陆性气候,降水稀少,植被以草原、荒漠为主,适宜发展荒漠畜牧业;
② 境内有额尔齐斯河、阿姆河、锡尔河等河流,宜发展灌溉农业。
⑻ 热带经济作物经营方式:企业化种植园 。 生产特点:生产规模大,商品率高 。 主要分布:南亚、东南亚、撒哈拉以南非洲、拉丁美洲 所在国经济结构特点:以热带企业化种植园为主的单一经济 所在国如何发展经济:
① 继续发挥优势,抓好热带经济作物生产; ② 狠抓粮食生产,努力增产粮食;
③ 调整产业结构,建立独立的、完整的工业体系和国民经济体系; ④ 加强南南合作;⑤ 加强南北对话,建立国际经济新秩序。
⑼ 非洲粮食问题突出的原因:
① 人口自然增长率高; ② 自然条件恶劣; ③ 乱垦滥伐,过度放牧,加剧了干旱和土地沙漠化;
⑽ 新加坡缺水、缺粮的原因:
① 国土面积狭小,虽地处热带雨林区,但无大河,径流量小; ② 国土面积狭小,耕地面积小,粮食产量低。
⑾ 复种指数问题:
① 俄罗斯复种指数和产量低的原因:纬度较高,农业生产热量不足 。
② 澳大利亚复种指数问题:纬度较低,但复种指数较低的原因是: 与农业经济结构有关,其混合农业区是小麦和牧羊交替进行,小麦复种指数低,且有大量的休耕地。
复种指数低对土地的有利影响是: 有利于土壤肥力的恢复。
③ 中国复种指数高的原因:纬度低,人均耕地少。
⑿ 美国、印度的国土面积小于中国,但耕地面积远远大于中国,其原因是:
从气候和地形两方面分析
① 美国、印度平原占国土面积大,干旱区面积相对较小;
② 中国平原占国土面积小,干旱区所占面积大。
⒀ 城市郊区农业问题:上海市郊区农业蔬菜、肉、蛋、奶及园艺业 分析区位:
自然因素:热量充足,雨热同期;地形平坦,土壤肥沃;水源充足。
社会经济因素:① 市场消费量大; ② 交通方便; ③ 发展花卉、蔬菜等农作物单位面积的价值高,可获得更高的经济利益;
④ 土地面积小,有利于集约化生产。 发展方向:绿色农业;观光农业;生态旅游
⒁ 商品谷物农业:东北地区、 美国
基本特征: 生产规模大,机械化水平高,农产品商品率高;
区位因素分析:
自然因素:① 温带季风气候,夏季高温多雨,雨热同期; ② 地形平坦开阔; ③ 耕地面积广大; ④ 土壤肥沃; ⑤ 水源充足。
社会经济因素:
① 地广人稀,农产品商品率高; ② 生产规模大,机械化水平高; ③ 交通便利; ④ 市场广阔;
⑤ 工业比较发达; ⑥ 国家政策扶持。
存在不足:① 热量不足; ② 土地沙化、水土流失加剧; ③ 土壤肥力下降; ④ 冬季受寒潮和冻害的影响等。
与美国商品谷物农业比较异同:
相同点; ① 农业地域类型相同; ② 地广人稀,农产品商品率高;
③ 生产规模大,机械化水平高; ④ 交通便利; ⑤ 市场广阔; ⑥ 工业比较发达; ⑦ 农业生产过程的自然条件相似。
不同点: ① 经营方式不同,美国以家庭农场主生产为主,我国以国营农场位主; ② 科技水平存在差异; ③ 专业化水平不同;
④ 粮食单产不同,美国粮食单产高
⒂ 大牧场放牧业:阿根廷的潘帕斯草原 区位因素:
自然因素:气候温和,草类茂盛,草场面积大;
社会经济因素:① 地广人稀,土地租金低; ② 距离海港近;交通条件改善,冷藏技术的进步